roboforum.ru

Здесь обсуждаем механику маршевых двигателей робота-пылесоса

Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А
его вес завтра узнаем.

привод на пасике пойдет?

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
диаметр колеса пока считаем 60мм, т.е. хокейная шайба

вес двух колес (точенных хокейных шайб) 140гр.

крыльчатка с мотором и кожухом весит 250гр.
.


пылесборник весит 300гр.
.

Это для питания всего робота, включая всасывающий двигатель, или только маршевых двигателей?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

пока исходим что на всего робота

Тогда кроме веса надо указывать и энергопотребление двигателей.
Потому как от этого зависит емкость аккумуляторной батареи и следовательно ее вес, а так же время автономной работы робота.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

эт понятно что надо всё указывать...
вот и начал сюда скидывать все характеристики

на сколько я помню движек вакумника при 12В кушает 3.5А
вечером более точно замерю

Неплохо все это дело потянет Тамиевский редуктор, только придется его расхерачить под 12В движки, иначе с ШИМом замучаешься, да и помех от 3В моторов при 12В ШИМе будет довольно много. По крайней мере на радиоприемнике слышно...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

померил, движек вакумника при 12В кушает 7.1А
значит ставим аккумулятор 12В 4.5А который весит 1550гр.

Добавлено спустя 2 часа 49 минут 56 секунд:
вот еще один вариант



шестеня на движке бронзовая
движек 12В 200мА
шестени по модулю 0.7
7/31 * 7/60 = 38

колесо 60мм - шокейная шайба

шо думаете?

Второй вариант мне кажется предпочтительней
Пассики не рулят

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Интересно, а при передаточном числе 38 и диаметре колеса 60 мм, какова будет скорость перемещения, хотя бы приблизительно?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

от чого нэ знаю, того нэ знаю...

Добавлено спустя 36 секунд:
тем более что обороты движка пока не известны

Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
ну пока вот что получается с такими редукторами и свинцовым акб 12В 4.5А

Гммм... А почему маршевые несимметрично расположены?

лень было два раза рисовать, вставил один узел два раза, а оно его не захотело зеркально разворачивать.
потом как нибудь перерисую.

А и не нужно зеркально, просто вокруг оси колеса на 180.