roboforum.ru

Здесь обсуждаем механику маршевых двигателей робота-пылесоса

Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А
его вес завтра узнаем.

привод на пасике пойдет?

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
диаметр колеса пока считаем 60мм, т.е. хокейная шайба

вес двух колес (точенных хокейных шайб) 140гр.

крыльчатка с мотором и кожухом весит 250гр.
.


пылесборник весит 300гр.
.

EdGull писал(а):Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А

Это для питания всего робота, включая всасывающий двигатель, или только маршевых двигателей?

пока исходим что на всего робота

Тогда кроме веса надо указывать и энергопотребление двигателей.
Потому как от этого зависит емкость аккумуляторной батареи и следовательно ее вес, а так же время автономной работы робота.

эт понятно что надо всё указывать...
вот и начал сюда скидывать все характеристики

на сколько я помню движек вакумника при 12В кушает 3.5А
вечером более точно замерю

Неплохо все это дело потянет Тамиевский редуктор, только придется его расхерачить под 12В движки, иначе с ШИМом замучаешься, да и помех от 3В моторов при 12В ШИМе будет довольно много. По крайней мере на радиоприемнике слышно...

померил, движек вакумника при 12В кушает 7.1А
значит ставим аккумулятор 12В 4.5А который весит 1550гр.

Добавлено спустя 2 часа 49 минут 56 секунд:
вот еще один вариант



шестеня на движке бронзовая
движек 12В 200мА
шестени по модулю 0.7
7/31 * 7/60 = 38

колесо 60мм - шокейная шайба

шо думаете?

Второй вариант мне кажется предпочтительней
Пассики не рулят

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Интересно, а при передаточном числе 38 и диаметре колеса 60 мм, какова будет скорость перемещения, хотя бы приблизительно?

от чого нэ знаю, того нэ знаю...

Добавлено спустя 36 секунд:
тем более что обороты движка пока не известны

Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
ну пока вот что получается с такими редукторами и свинцовым акб 12В 4.5А

Гммм... А почему маршевые несимметрично расположены?

лень было два раза рисовать, вставил один узел два раза, а оно его не захотело зеркально разворачивать.
потом как нибудь перерисую.

А и не нужно зеркально, просто вокруг оси колеса на 180.