roboforum.ru

Переменный резистор с приводом с небольшими доработками можно использовать как сервопривод. Редуктор червячный двухступенчатый.

Эд, шестерни у тебя есть в наличии или есть из чего их изготовить?

для расчетов непомешали бы данные на движки + материал шестерен...

тогда мы будем занть в каком мы сейчас положении

а оно нам так надо...?
мы же с червяком, тоесть полюбасу будем знать в каком положении ибо скока отсчитает энкодер там и замрём наглухо
а при подаче питалова делать калибровку)
-----------------------------------------------------------

поставить 4 фототранзистора в ряд

чот не соображу никак
как ими пользоваться чтоб узнать положение??

----------------------------------------------------------------
вал двигателя тонкий... как на нём червяк крепить?
потом червяк судя по картинке длинный, второй конец червяка надо будет чемто подпирать чтоб в воздухе не болтался...
---------------------------------------------------------

пыль и грязь будет попадать в этот редуктор

а кто мешает нам закрывать его с 4х сторон маленькими прямоугольными кусочками пластика?
и оставить одну дырочку чтоб туда пшыкать из балончика смазкой на производстве и заклеивать наклейкой.
---------------------------------------------------------------
ещё вопрос, выходная ось как будет выходить?? на неё буит самая большая нагрузка, надо чото типа втулок предусмотреть, ато просто стенку она быстро проест

-------------------------------------------------------------------
короче нафига вобще это надо?? стандартная серва стоит 200 рублей(сам лично тут купил)
наша серва (себестоимость порядка 100р.) с комплектом электроники в розницу телепатией ощущаю будет не меньше 150р. стоить, в чём выгода то?
------------------------------------------------------------------
далее
набор шестерней для стандартной сервы стоит 75 рублей
может нам просто под них корпус придумать как делать?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:

Duhas писал(а):Эд, шестерни у тебя есть в наличии или есть из чего их изготовить?

для расчетов непомешали бы данные на движки + материал шестерен...

шестерни в наличии
движки стандартные гдето тут на форуме даже уже обсуждались и расчитывались

накидай тогда эскиз, я дома пересоберу тогда редуктор

Солида нет, так что двухмерное вИдение...
Редуктор можно сделать герметичным, или почти таковым, а мотор замуфтить к нему...

Виталий писал(а):2. Ты привел стоимость компонент, а интересна стоимость изделия.

это текущие цены моего инет-магазина

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:

Duhas писал(а):Эд, шестерни у тебя есть в наличии или есть из чего их изготовить?
для расчетов непомешали бы данные на движки + материал шестерен...

я уже писал, что шестерней приведенных на чертеже у меня в наличии на 162 редуктора.
похоже что из полеэтилена

2EdGull: Всё-таки оцени, есть смысл городить огород, когда в наличии есть сервы по 200 рупий? Думаю оптом они в 150-180рупий выйдут - может проще их купить и продавать просто по себестоимости, чем всё это делать? Крепление на вал основной как сделаешь? У сервы качалка не даром крепится на специальную зубчатую хрень, такую просто так не сделаешь...

это когда тебе два колеса крутить нужно, тогда сервы по 200 рупий нормально, а когда аднроиди или паук?
что ж я зря так тему назвал по твоему?

Добавлено спустя 12 минут 38 секунд:
и еще, у меня они буду дешеветь а у китайских братьев вряди...

EdGull писал(а):это когда тебе два колеса крутить нужно, тогда сервы по 200 рупий нормально, а когда аднроиди или паук?
что ж я зря так тему назвал по твоему?

Дык за 200р мы имеем готовое проверенное решение, а тут еще сколько сил вложить надо и с энкодерами и схемой управления сколько будет стоить? (а без энкодеров - какой нафиг паук?).

1. у нас червяк
2. ставим оптопару с двойным энкодером

Добавлено спустя 31 минуту 47 секунд:
и исчо в догонку, все сервы сделаны на обычных многожрущих транзисторах
мы же также как в опенсерве будем делать на полевиках и с и2ц и уартом

т.е. мы будем использывать не то что нам от моделистом досталось, а то что нам надо для наших роботов...

Добавлено спустя 4 минуты 35 секунд:

Дык за 200р мы имеем готовое проверенное решение, а тут еще сколько сил вложить надо...

Да ты чё??? Ну как покажи мне готовую и проверенную серву со сквозным валом....

Добавлено спустя 27 минут 58 секунд:
кстати, допустимо ипользывать для скольжения втулку из латуни на основном стальном валу ?

Допустимо, потому что все медные сплавы обладают примерно одинаковым коэффициентом трения скольжения и различаются только износостойкостью и температурным режимом...

EdGull писал(а):

Дык за 200р мы имеем готовое проверенное решение, а тут еще сколько сил вложить надо...

Да ты чё??? Ну как покажи мне готовую и проверенную серву со сквозным валом....

Так может и решать тогда проблему сквозного вала, а не вторую серву делать?

А решается эта проблема накладкой правильно изготовленной и приклеиваемой или прикручиваемой с обратной стороны сервы - и её тогда и надо делать.

Нафига всё с нуля то решать?

Vovan ну вот что получилось с твоего предложения



Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:

Нафига всё с нуля то решать?

когда выйдем на нормальный спрос такой редуктор со всеми наварами будет в районе 50р. стоить без электроники

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
кстати, во втулках вырезаем пазы 1-1.5 мм и вставляем туда стенки и получается у нас полностью закрытый корпус!!!

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
и исчо, если будет нормаьный спрос ничего не мешает заказать металические шестерни!!!

Ну наверное стоит сначала решить вопрос с креплением на валу надежным, а потом закладываться на всё остальное, или всё тривиально и производители серв зря мудрят со всякими зубчатыми валами на выходе?

ps: И что значит без электроники - как его без электроники применять? с возможность апгрейда разве только?

Vovan писал(а):Допустимо, потому что все медные сплавы обладают примерно одинаковым коэффициентом трения скольжения и различаются только износостойкостью и температурным режимом...

а допустимо вал делать тоже также как и втулку латуной?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
незнаю как это по вашему по научному, опишу своими словами...
в шестеренке в центральном отверстии выпиливаем скос, на вал припаиваем выступ.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:

ps: И что значит без электроники - как его без электроники применять? с возможность апгрейда разве только?

это значит что стоимость электроники опенсервы:
1. сами могут все посчитать
2. кому надо сами изготовят или купят у меня готовую электрониу

Vovan ну вот что получилось с твоего предложения

ну всё клёво! (на картинке )

а допустимо вал делать тоже также как и втулку латуной?

допустимо, но нужно учитывать что латунь не такая прочная как сталь...