Технический форум по робототехнике.
EdGull » 21 авг 2008, 21:12
я правлильно понимаю что это относится к планетарному редуктору?
и какое у него передаточное получается?
или это фигня полная?

- PB110008_copy.jpg (54.83 КиБ) Просмотров: 5216
Myp » 21 авг 2008, 21:26
типичнейший планетарный редуктор
уже был гдето тут
а как считать отношение тоже гдето было..
yak-40 » 21 авг 2008, 23:30
EdGull писал(а):и какое у него передаточное получается?
Отношение количества зубьев внутренней шестерни к количеству зубьев внешней.
MiBBiM » 21 авг 2008, 23:42
Основываясь на базовом курсе механики для 10-ых классов (считал, что вместо шестерен простые резиновые круги) и проведя нехитрые расчеты, получил, что передаточное число=R3/R0, где
R0 - радиус ведущей шестерни (самая маленькая)
R3 - радиус большой орбиты-шестерни
P.S. yak-40, вы быстрее задачки решаете)
EdGull » 22 авг 2008, 05:34
погодите, там ведь маленькая шестеренка крутит белую, а та уже крутит большую...
yak-40 » 22 авг 2008, 08:27
EdGull писал(а):погодите, там ведь маленькая шестеренка крутит белую, а та уже крутит большую...
Внутренние две белые шестерни (обычно их три) являются паразитными, и на передаточное число не влияют

mandigit » 22 авг 2008, 10:56
Че-то всегда казалось, что внешняя звездочка зафиксирована, внутренняя крутится, блок из белых звездочек крутится с другой скоростью, с него и снимается вращение. Это так?
Digit » 22 авг 2008, 11:05
mandigit, да. И в данном случае так же - видишь планку с гайками к сателлитам прикрученную?
yak-40 » 22 авг 2008, 12:50
Кстати, а если зафиксировать планку, то будет крутиться большая шестерня

(всё с тем же передаточным числом)
EdGull » 22 авг 2008, 17:07
передаточное получается всего 32/6=5.33 ???
Myp » 22 авг 2008, 17:21
почему на 6??
на 12
у ведущей 12 зубов
MiBBiM » 22 авг 2008, 17:57
EdGull, а к чему вы это?
Или хотите наладить производство этого на своих станочках?

EdGull » 22 авг 2008, 18:07
ну мало ли....

Digit » 22 авг 2008, 21:07
Эд, давно б заглянул в википедию и все узнал:
планетарная передача 
там про все варианты написано
MiBBiM » 23 авг 2008, 09:41
Кстати, если по совету yak-40 закрепить водило неподвижно относительно мотора, то кольцевая шестерня будет крутиться аки колесо. А если надеть на неё резинкку, то уж точно получится колесо-редуктор. В качестве преимущества: с увеличением радиуса колеса растет и передаточное число=>можно крутить даже большие "колеса"+компактность конструкции