roboforum.ru

Была еще давно у меня такая трабла - подал на серву градус, думаю что она передвинулась, а она уперлась во чтото и сидит жрет амперы. Думаю может ставить энкодеры на вал, чтобы знать реальное положение сервы?

а почему тогда сразу к переменнику не ципануться?

Воот, я тоже об этом думал, правда забыл написать, что не на всех сервах переменники отдельные, - к примеру на HS-805BB он встроен в двигатель, а я курочить не хочу

Добавлено спустя 43 секунды:
Вот думаю какую можно альтернативу сделать.. нкодеры крепить хз как

а ноги у него не торчат что ли наружу?

Да вот не знаю, еще не купил. С HS-311 было проще, там цепануца было за что. А тут возможно двигатель запаян на плату драйвера

Сергей писал(а):к примеру на HS-805BB он встроен в двигатель, а я курочить не хочу

У тебя сервы эти как появятся - ты брось фотки потрохов, плиз. А то больно уж интересно, как оно устроено... Впервые слышу о таких сервах

Хорошо. Но вопрос все еще остаеца открытым

Глянь вот это

Хмм. Интересно, но тут точность нужно больше, немного не то.

А не проще ли датчик тока поставить? Когда серва отработала - у нее ток падает, а когда застряла - возрастает...

Вариант, но бывает серва достигла положения и держит нагрузку - тогда ток будет большой, а позиция нормальная - значит не подходит. нкодером то мы видим механическое отклонение

Сергей писал(а):Хмм. Интересно, но тут точность нужно больше, немного не то.

А сделать больше делений? Наклеить нормальный секторный диск на бумажке распечатанный... Или если зазор между корпусом и шестерней позволяет поставить оптопару на просвет и зубья шестерни считать.

Вот насчет считать зубья это уже лучше, нужно смотреть. Еще варианты?

еще вариант - считать полосы на просвет напечатанные на лазерной пленке. Диск с полосами клеить куда-нить на вал...

Я вот чтото такое тоже думаю. Есть вариант вообще ставить нкодер снаружи. Клеить уже на качалку сервы либо диск на отражение либо аккуратно клеить на просвет, что конечно проблематично, ведь на качалке будут крепления. Либо клеить чтото на боковую сторону круглой качалки типа забора, - на просвет и боком мерять..