roboforum.ru

Была еще давно у меня такая трабла - подал на серву градус, думаю что она передвинулась, а она уперлась во чтото и сидит жрет амперы. Думаю может ставить энкодеры на вал, чтобы знать реальное положение сервы?

а почему тогда сразу к переменнику не ципануться?

Воот, я тоже об этом думал, правда забыл написать, что не на всех сервах переменники отдельные, - к примеру на HS-805BB он встроен в двигатель, а я курочить не хочу

Добавлено спустя 43 секунды:
Вот думаю какую можно альтернативу сделать.. нкодеры крепить хз как

а ноги у него не торчат что ли наружу?

Да вот не знаю, еще не купил. С HS-311 было проще, там цепануца было за что. А тут возможно двигатель запаян на плату драйвера

У тебя сервы эти как появятся - ты брось фотки потрохов, плиз. А то больно уж интересно, как оно устроено... Впервые слышу о таких сервах

_________________
злой полицейский

Хорошо. Но вопрос все еще остаеца открытым

Глянь вот это

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Хмм. Интересно, но тут точность нужно больше, немного не то.

А не проще ли датчик тока поставить? Когда серва отработала - у нее ток падает, а когда застряла - возрастает...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Вариант, но бывает серва достигла положения и держит нагрузку - тогда ток будет большой, а позиция нормальная - значит не подходит. нкодером то мы видим механическое отклонение

А сделать больше делений? Наклеить нормальный секторный диск на бумажке распечатанный... Или если зазор между корпусом и шестерней позволяет поставить оптопару на просвет и зубья шестерни считать.

_________________
злой полицейский

Вот насчет считать зубья это уже лучше, нужно смотреть. Еще варианты?

еще вариант - считать полосы на просвет напечатанные на лазерной пленке. Диск с полосами клеить куда-нить на вал...

_________________
злой полицейский

Я вот чтото такое тоже думаю. Есть вариант вообще ставить нкодер снаружи. Клеить уже на качалку сервы либо диск на отражение либо аккуратно клеить на просвет, что конечно проблематично, ведь на качалке будут крепления. Либо клеить чтото на боковую сторону круглой качалки типа забора, - на просвет и боком мерять..