Технический форум по робототехнике.
Digit » 24 июл 2008, 13:43
а есть вариант изврата
оптопару лепим на качалку и направляем на корпус сервы. А на корпусе сервы рисуем полосочки
ЗЫ
в принципе, если серва стоит в турели какой-то и ее качалка условно неподвижна, а корпус прикручен к подвижной части, то это даже вполне рабочий вариант
Сергей » 24 июл 2008, 13:47
Кстати, очень даже ничего) Только нада придумать как крепить нкодер, на клей конечно хорошо но не айс, но других вариантов не вижу..
А насколько мелкие полосочки могут быть различимы?
Digit » 24 июл 2008, 14:11
а вот размер полосочек - это уже ХЗ, это не ко мне
Сергей » 24 июл 2008, 14:58
Я так понимаю раз серва двигаеца на 180 град, нужно 360 полосок?
Digit » 24 июл 2008, 15:07
так можно любое - и больше, и меньше. Ты ж ее положение задаешь скважностью импульсов. Чем точнее задашь - тем точнее переместишься. (Это канеш в идеале. У серв же мертвая зона есть, гистерезис, чтоб не дрожала около заданного положения).
Сергей » 24 июл 2008, 15:35
Не, я не про это, я про то чтобы отслеживать механическое движение вала с точностью в градус. А про скважность это я знаю.
Digit » 24 июл 2008, 16:10
360 полосок на секторе в 180 градусов. 180 черных - 180 белых. Ну или черных 360 и белых 360 =)
EdGull в теме про разработку минибота как-то выкладывал (если ничего не путаю) инфу по энкодерам - тестировал там полоски и т.п.