А кто нибудь строил андроида на актуаторах? Или оно того не стоит?
Актуатор данном случае, в смысле мышца на винтовой паре
Где можно хоть наброски посмотреть?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Андроид на актуаторах
Re: Андроид на актуаторах
шота такое видел в сети, качал видео - все медленно как то двигалось и неспешно, если не ошибаюсь тут (хотя хз - давненько енто было) -
Re: Андроид на актуаторах
Вот тут кое-что есть :
Re: Андроид на актуаторах
скажите, а в чем преимущество от использования актуаторов?
ну кроме пресловутой биоподобности?
ну кроме пресловутой биоподобности?
Re: Андроид на актуаторах
цена и простота изготовления
условно говоря, актуатор это болт на валу движка и гайка
условно говоря, актуатор это болт на валу движка и гайка
Re: Андроид на актуаторах
а долговечность, сила и скорость?
в соседнем топике дифф редуктор переоткрыли, он имхо лучше
в соседнем топике дифф редуктор переоткрыли, он имхо лучше
Re: Андроид на актуаторах
Вообще актуаторы это идеальный вариант для андроидных роботов если учитывать их механику, очень мощные, долговечные, но размеры не маленькие
Re: Андроид на актуаторах
долговечные - это, наверное, ШВП
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.
Re: Андроид на актуаторах
Digit писал(а):долговечные - это, наверное, ШВП
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.
эт точно - ШВП весч, и скорость, точность и мощность на ней получить можно какую угодно, но вот андроид на ШВП бует стоить немерянно
Re: Андроид на актуаторах
Ну насчет долговечности это вы погорячились, пара винт-гайка используется во многих станках и ниче годами работают, да и стоит она на порядок дешевле ШВП.
Re: Андроид на актуаторах
На станках пара винт-гайка годами работает там, где практически не используется при работе, при интенсивном пользовании гайке быстро приходит крендец. Да и обороты винта на станке очень маленькие, там же скорость не нужна, андроид с такими скоростями будет делать шаг в час
Re: Андроид на актуаторах
Все это уже не в тему, но не путайте пару винт-гайка с винтом с метрической резьбой и с трапецедальной. Совсем по-разному у них долгожительство.
А если по теме, то на мой взгляд актуаторы в таком их исполнении пригодны только для всяких аниматроник-кукол и т.п. больших рекламных моделей, которые надо немного оживить.
Для робота в привычном понимании - не вижу особого смысла, честно говоря.. если только в отдельных узлах.
А если по теме, то на мой взгляд актуаторы в таком их исполнении пригодны только для всяких аниматроник-кукол и т.п. больших рекламных моделей, которые надо немного оживить.
Для робота в привычном понимании - не вижу особого смысла, честно говоря.. если только в отдельных узлах.
Re: Андроид на актуаторах
Если "робот" имеет внушительные размеры, то лучше использовать актуаторы или гидравлику
Re: Андроид на актуаторах
У пневматики и гидравлики есть основательный минус - тяжело(почти невозможно) контролировать положение.. т.е. пневмоактуатор либо полностью выдвинут, либо полностью задвинут.. выдвинуть на 10мм. - задача почти невыполнимая..
Хотя там где нужна мощь и скорость - тока они.
Хотя там где нужна мощь и скорость - тока они.
Re: Андроид на актуаторах
гидравлику не тронь! она точна!