roboforum.ru

Всем доброе время суток!

Нужен совет человека, разбирающегося в механике. Работаю над проектом трех осевой (6 колес) мобильной платформы, среднего класса. Подскажите, есть ли подводные камни... и какие =)

1. Как влияет на управляемость отношение расстояний между осевыми линиями осей?

2. Какие механические напряжения могут возникать на данных конструкциях?

3. Если ли какие-то идеальные соотношения конструкции ходовой части для таких проектов?

Спасибо!

<telepathmode>
видимо нечто чуть больше обычной РУ машинки и чуть меньше трактора...
ну чтоб можно было в квартире собрать, ну на крайняк в маленьком гараже))</telepathmode>

dask писал(а):Всем доброе время суток!

Нужен совет человека, разбирающегося в механике. Работаю над проектом трех осевой (6 колес) мобильной платформы, среднего класса. Подскажите, есть ли подводные камни... и какие =)

1. Как влияет на управляемость отношение расстояний между осевыми линиями осей?

2. Какие механические напряжения могут возникать на данных конструкциях?

3. Если ли какие-то идеальные соотношения конструкции ходовой части для таких проектов?

Спасибо!

Если я правильно тебя понял, то такая платформа есть на робоклубе.

А местообитание заполнить?

Как собираешься мощность между осиями и между колесами раздавать?

PS
Посмотри Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm

mandigit писал(а):А местообитание заполнить?
Как собираешься мощность между осиями и между колесами раздавать?
PS
Посмотри Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm

Спасиб за ссылку.

В планах на каждое колесо свой мотор-редуктор.
Одна из целей работы это групповое управление электроприводом.

Я понимаю, что возможно трудно дать ответ на первоначальный вопрос так сразу, но меня действительно сейчас интересует только проблема поворачиваемости и сопротивления трения на колесах, возникающие нагрузки на осях. И как эти проблемы зависят соотношения размеров несущей базы.

Скорее всего так и есть, сегодня достал из заначки старые конструкторы и сделал две модели =) одну пошире, другу подлине, сидел экспериментально игрался с ними... та что пошире, как то лучше...