roboforum.ru

Всем доброе время суток!

Нужен совет человека, разбирающегося в механике. Работаю над проектом трех осевой (6 колес) мобильной платформы, среднего класса. Подскажите, есть ли подводные камни... и какие =)

1. Как влияет на управляемость отношение расстояний между осевыми линиями осей?

2. Какие механические напряжения могут возникать на данных конструкциях?

3. Если ли какие-то идеальные соотношения конструкции ходовой части для таких проектов?

Спасибо!

dask писал(а):мобильной платформы, среднего класса

позвольте полюбопытствовать это по какой классификации?

<telepathmode>
видимо нечто чуть больше обычной РУ машинки и чуть меньше трактора...
ну чтоб можно было в квартире собрать, ну на крайняк в маленьком гараже))</telepathmode>

Эээ... 600x700 если считать по крайним осевым линиям...
Колеса 200 мм или 250 мм...

Ну не знаю, насколько это средний класс...

До этого делал балансирующего работа =) с размерами 10x10 примерно
Я бы его отнес к мини

dask писал(а):Всем доброе время суток!

Нужен совет человека, разбирающегося в механике. Работаю над проектом трех осевой (6 колес) мобильной платформы, среднего класса. Подскажите, есть ли подводные камни... и какие =)

1. Как влияет на управляемость отношение расстояний между осевыми линиями осей?

2. Какие механические напряжения могут возникать на данных конструкциях?

3. Если ли какие-то идеальные соотношения конструкции ходовой части для таких проектов?

Спасибо!

Если я правильно тебя понял, то такая платформа есть на робоклубе.

space писал(а):Если я правильно тебя понял, то такая платформа есть на робоклубе.

Не знаю как там на робоклубе, но на этой фотографии модель сделанная David P. Anderson. Он использовал комплектующие от РУ машины 10-го маштаба... если быть точнее от Traxxas E-MAXX наскока я понимаю.

А местообитание заполнить?

Как собираешься мощность между осиями и между колесами раздавать?

PS
Посмотри Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm

mandigit писал(а):Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm

Самый классный журнал советского времени

mandigit писал(а):А местообитание заполнить?
Как собираешься мощность между осиями и между колесами раздавать?
PS
Посмотри Моделист-Конструктор http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... od_6x6.htm

Спасиб за ссылку.

В планах на каждое колесо свой мотор-редуктор.
Одна из целей работы это групповое управление электроприводом.

Я понимаю, что возможно трудно дать ответ на первоначальный вопрос так сразу, но меня действительно сейчас интересует только проблема поворачиваемости и сопротивления трения на колесах, возникающие нагрузки на осях. И как эти проблемы зависят соотношения размеров несущей базы.

Полагаю, что широкая база снижает боковые нагрузки,
малое расстояние между осями снижает боковые нагрузки
То есть машинка должна быть короткой и широкой.

Скорее всего так и есть, сегодня достал из заначки старые конструкторы и сделал две модели =) одну пошире, другу подлине, сидел экспериментально игрался с ними... та что пошире, как то лучше...