roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
поворотный механизм
поворотный механизм
Посоветуйте как сделать поворотный механизм.Нужно чтобы он вращался влево,вправо,вниз и вверх.Типа ствола у башни танка.Масса нагрузки где-то 2,5кг
Re: поворотный механизм
ну я ж тебе уже писал на робоклубе, ставишь две сервы одну на другую
Re: поворотный механизм
А что других вариантов нет?Или других послушать нельзя?
Re: поворотный механизм
1. мощные большие сервы
2. механизм поворота для спутниковой тарелки - его переделывать и ставить
3. самопальная система на шаговиках
вообще конечно для такого веса ничего бюджетного не получится
2. механизм поворота для спутниковой тарелки - его переделывать и ставить
3. самопальная система на шаговиках
вообще конечно для такого веса ничего бюджетного не получится
Re: поворотный механизм
Собственно, все уже сказали...
Дешево и просто - две сервы. Усиие для оных тока рассчитай правильно.
Точно и правильно - шаговые двигатели. Но тут сложнее во всех отношениях. И дороже тоже.
Дешево и просто - две сервы. Усиие для оных тока рассчитай правильно.
Точно и правильно - шаговые двигатели. Но тут сложнее во всех отношениях. И дороже тоже.
Re: поворотный механизм
Габариты надо знать.
Если не маленькие, то можно механизмы от ВАЗовских стеклоподъемников применить.
Очень мощные, но не очень маленькие:)
Если не маленькие, то можно механизмы от ВАЗовских стеклоподъемников применить.
Очень мощные, но не очень маленькие:)
Re: поворотный механизм
Массу нагрузки знать мало.
Нужна еще скорость поворота и инерционность самой нагрузки
Вариант:
1. Готовый сервопривод
2. Шаговый двигатель
3. самодельный сервопривод.
готовый сервопривод найти - сложно. Обычные RC мелковаты (4 кгс = 0,4нм, есть бигсайзы до 2нм), промышленные наверное тебе не по зубам (цена, доступность)
шаговый движок - интересная идея, но у него момент тоже не велик. Наиболее распространенный ДШ200-1 у меня камеру маленькую нормально крутит, на большее не способен (у него статический момент 0,84 нм)
самодельный привод можно делать на базе ваз стеклоподъемника (до 100 кгс = 10нм), введя петлю обратной связи. Мы сейчас этим как раз и занимаемся - результата пока нет.
Нужна еще скорость поворота и инерционность самой нагрузки
Вариант:
1. Готовый сервопривод
2. Шаговый двигатель
3. самодельный сервопривод.
готовый сервопривод найти - сложно. Обычные RC мелковаты (4 кгс = 0,4нм, есть бигсайзы до 2нм), промышленные наверное тебе не по зубам (цена, доступность)
шаговый движок - интересная идея, но у него момент тоже не велик. Наиболее распространенный ДШ200-1 у меня камеру маленькую нормально крутит, на большее не способен (у него статический момент 0,84 нм)
самодельный привод можно делать на базе ваз стеклоподъемника (до 100 кгс = 10нм), введя петлю обратной связи. Мы сейчас этим как раз и занимаемся - результата пока нет.
Re: поворотный механизм
сервоприводы модельные до 250 кг на валу дают, тока цена у таких монстров за 300 зелени 
на ДШИ свет клином не сошелся, есть шаговики с таким моментом, что плоскогубцами зажмешь - руку быстрее свернет чем остановишь
вопрос в другом - цена хорошего двигателя (что серво, что шагового) + механика + силовая и контролирующая электроника = не малый бюджет
так что самопальщиной заниматься или все таки китайский мотоподвес для спутниковой тарелки курочить ибо по сравнению с вышеозначенными вариантами он выглядит копеечным
насчет самопальщины даж и не знаю, стеклоподьемники по мойму не айс - редуктор люфтит сильно для сервы.
на ДШИ свет клином не сошелся, есть шаговики с таким моментом, что плоскогубцами зажмешь - руку быстрее свернет чем остановишь
вопрос в другом - цена хорошего двигателя (что серво, что шагового) + механика + силовая и контролирующая электроника = не малый бюджет
так что самопальщиной заниматься или все таки китайский мотоподвес для спутниковой тарелки курочить ибо по сравнению с вышеозначенными вариантами он выглядит копеечным
насчет самопальщины даж и не знаю, стеклоподьемники по мойму не айс - редуктор люфтит сильно для сервы.
Re: поворотный механизм
Ну а если в стороны поворот будет производить двигатель прикрученный снизу через какой нибудь редуктор.А вот вниз и вверх?
Re: поворотный механизм
ты давай требования четче к подвеске -
1. габариты той штуки которую вертеть собираешься
2. ну вес обозначил и то радость
3. точность позиционирования
4. скорость позиционирования
5. мобильная подвеска либо стационарная
6. исходя из пункта 5 какое в наличие питание...
а так разговор ниочем
1. габариты той штуки которую вертеть собираешься
2. ну вес обозначил и то радость
3. точность позиционирования
4. скорость позиционирования
5. мобильная подвеска либо стационарная
6. исходя из пункта 5 какое в наличие питание...
а так разговор ниочем
Re: поворотный механизм
oleg33 писал(а):Ну а если в стороны поворот будет производить двигатель прикрученный снизу через какой нибудь редуктор.А вот вниз и вверх?
А вверх-вниз повороты будет производить двигатель с редуктором прикрученный к тому,
что первый двигатель поворачивает влево-вправо
Согласен с FireFly, поконкретней задачу пожалуйста.
хотя бы схемно механику изобразите
Re: поворотный механизм
а что сразу стеклоподьемники?
свет на них клином сошелся?
дпр с редуктором тоже вариант, их же как раз для орудийных турелей разрабатывали
свет на них клином сошелся?
дпр с редуктором тоже вариант, их же как раз для орудийных турелей разрабатывали
Re: поворотный механизм
дпр это че такое?
Re: поворотный механизм
это такие классные советские моторчики множества типоразмеров/мощностей
Re: поворотный механизм
можно сделать в 2 движка и две червячки... нужно:
соединить валы двигателей с винтами, что нить типа М6.. нарезать 2 болванки с канавкой круглой 4.5мм примерно, методом прижать винт и крутить на болванках накатываются зубья.. это конечно чем нить помощнее чем движки для итогового варинта делать, я вообще фрезерным станком винт крутил...
винты и болванки лучше садить на подшипники, хотя можно использовать что-нить готовое, я как-то нарезал колесо из движка крутящего диски в винте.. сразу на месте и крепление и подшипники..
геморою местами хватает, зато можно сделть довольно мощную контрукцию...
соединить валы двигателей с винтами, что нить типа М6.. нарезать 2 болванки с канавкой круглой 4.5мм примерно, методом прижать винт и крутить на болванках накатываются зубья.. это конечно чем нить помощнее чем движки для итогового варинта делать, я вообще фрезерным станком винт крутил...
винты и болванки лучше садить на подшипники, хотя можно использовать что-нить готовое, я как-то нарезал колесо из движка крутящего диски в винте.. сразу на месте и крепление и подшипники..
геморою местами хватает, зато можно сделть довольно мощную контрукцию...