http://www.nposibmach.ru/reductors.html

При наличии нужного оборудования получаются самые надежные и небольшие по размеру редукторы. Передаточное число равно числу шариков(роликов). Проблему составляет только венец. Шарики - не проблема, генератор - элементарно. Для мобильных роботов надежности хватит с головой даже при не очень качественном изготовлении.

(у меня своей смертью две штуки сдулись, даж без особых нагрузок на моделях)- Tower Pro SG-5010 - вот дешевле - 300 ре. гирбокс пластик, но на выходной оси двойной подшипник стоит и момент мощнее почти на 2 кг - мучаю четыре штуки пару месяцев на манипуляторе - пока живут
- брал тут rc-model.ru, если оптом закупать то в китай