В старинных игрушечных редукторах это решалось просто поводком и щелью, в которой этот поводок ходил.
Правда вращение выходного вала было неравномерным, но это нефатально.
Но вариант с "двухступенчатым спирографом", конечно предпочтительнее. Это понятно.