roboforum.ru

пока проблема только в изготовлении шестерней
ща доделаю колесную форму с шестерней и буду эксперементировать уже с редуктором в сборе
т.е. будет идти такой модуль-подвеска
уголок из люминия 20х20мм в нем отверстия под крепления движка, шестерни и колеса с шестерней
этот уголок уже будет крепится к плате минибота
гипотетически можно будет собирать 8 колесную платформу с независимой подвеской

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

ну не дольше и надежней чем китайские шестерни...

Если будут задействованы все шестерни имеющиеся на фотографии и расположены вот так (см. рисунок),
то передаточное число редуктора составит 18 с копейками, а значит вполне приемлемый вариант для многих и многих ДК моторов.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ты одну шестерню 28/16 лишнюю нарисовал, она для заднего колеса

Ну тогда передаточное число 7,75 - маловато будет

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

маловато для чего, для минибота?

Добавлено спустя 18 минут 17 секунд:
ешестеренка на двигателе будет 10 зубовая
поэтому 60/12 * 28/10 = 14
ну как всё равно маловато будет?

Дело в том что, при таком числЕ, мною, было изготовлено шасси 4-х колёсника с передними управляемыми колёсами (иными словами - автомобильный вариант). Оценка такая: скорость слишком большая для квартиры. Ну а минибот (обсуждаемый здесь), как я понял, и есть квартирный вариант. Нетрудно посчитать какая скорость будет у робота при использовании конкретного мотора.
Ну моё личное мнение 7,75 маловато...

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
При 10-зубовой ведущей число становится 14! Отличный вариант

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ура!!!

"Гиморойщики" - новый вид робостроителей
Выступают под лозунгом - "Мы не ищем легких путей!!! Если проблем нет - СОЗДАДИМ!!!"
я лучше по лоховски - сервочек прикуплю....

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

"Гиморойщики" - новый вид робостроителей
Неверно! Старый вид


"Холявщики" - новый вид робостроителей
Лозунг: на всём готовеньком

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

просто не вижу смысла терять время на то, что имется в наличии и НАВАЛОМ, это просто изобретательство "велосипедов" - возня ради возни, ни каких преимуществ, особенно что касается механики. Из-за этого разработка проекта часто тормозится, когда пытешься экономить там, где экономить нельзя. Позже доходит, а время и нервы...тююю... проходили уже...

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Не знаю кому как, а мне лично сервы как тяговые агрегаты робота не понравились ни в случае многоногого робота ни в случае как мотор редуктор колёсного робота. Очень много илектраинергии хавают (в непрерывном режиме), а для аккум. робота это оч. немаловажный фактор. Ведь 350мА для типовой сервы ИМХО это архи много! Ведь самодельный, даже не очень качественный редуктор с мотором от CD на порядок(!!!) меньше жрёт при тех же тяговых характеристиках. Шумят енти сервы тоже не по-детски. Ваще, мне кажется, сервы лучше всего применять там для чего их и построили. И ломать вынимая электронику (оч. неплохую, надо сказать!) гораздо менее рационально чем построить мотор-редуктор, ну или на худой конец его купить...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

К чему в итоге и подойдет
Сервы без всякого ломания легко переделываются на непрерывное вращение и с небольшим трудом обратно (проверено неоднократно). Управление ими изжовано уже по самое. Потребление терпимое кстати, тот же тамиевский редуктор жрет не меньше, а уж шумит и люфтит ужасно - дорабатка требуется... Хорошие редуктора - планетарки, но цена... так что серва истинно "народный" агрегат - фахт! Ничего лучше на коленке не сваяешь, а пресс-формы заказывать - вагон серв можно закупить

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Ну конечно, кому как - личное дело каждого. Однако не понял: зачем прессформы? Прессформы - это для литья под давлением. Наверное просто формы? Хм... можно и готовые шестерни купить...
Всё же при акках, например минибот с "родными" акками, на сервах он проработает еле-еле около часа. А с движками от CD почти в 10 раз больше, 5-6 часов. Разве это не важно?
И почему именно тамиевские редуктора? Других не существует?
Конечно, если исходить из доступности, серва вариант элементарный. А если строить робота "как для себя", а не для галочки (мол построил и всё тут), то серва по-любому не серьёзный, а ламерский вариант.
К тому же серва - это жёсткие рамки, их не раздвинешь. Самодельный мотор-редуктор доставляет роботостроителю массу удовольствия и опыта, который, как известно всегда лишним не будет
Я за мотор-редуктор!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Так, давайте лучше обсудим кто нам сможет отлить 10-20 кг. шестеренок по моим образцам?

Название топика читал?

А как иначе качественные шестерни отливать? Другие методы дадут фуфло полное. Где ты именно те шестерни купишь, которые нужны? Цены, адреса и явки в студию

Заказывай пресс-форму и к ближайшему владельцу термопласта, у вас там их по идее много должно быть - льют всякую фигню для машин.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...