roboforum.ru

Можно ли переделать серву чтоб у нее несущий вал выходил с двух сторон, а не с одной?
Ну или как вариант приделать с другой сторону что-то типа подшипника и соеденить его скобой с несущим валом.
А вдруг я надумаю шагающего робота начать делать

вообще-то удобно, просверлил отверстие в корпусе сервы, вкрутил туда изнтри болт с потайной шляпкой и уже с наружит на болт натянул подшипник. В П-образной скобе просверлил два отверстия, одно под шуруп для качалки, второе для подшипника. Подшипник еше можно принуть болитком вкрученным в торец П-образной скобы.

если буду делать, то сфоткаю, а так не барское это дело малевать всякую фигню...
тем более что кроме нас с тобой это никому больше не интересно

Ну, не только вам двоим это интересно Я вот сейчас неспешно думаю над двуногим

Пока думаю делать что-то вроде коробки, и в стенку напртив выходного вала сервы заделать ось, подшипник скорее всего фторопласт.



Подшипник - просто фторопластовая втулка, примерно вот так:



Сверлить крышку под болт имхо не вариант - там толщина чуть больше миллиметра

На lynxmotion.com есть П-образные скобы с осью на верхней полке. Плотно одевается на корпус сервы, плюс прокладка из двухстороннего скотча.

Где-то видел совсем радикальный вариант - делать новую крышку для сервы, с осью

Как вариант: серву не трогаем, а только на её выходной вал одеваем ведущую шестерню (или половинку шестерни), а уже ведомая - со сквозным валом. Преимущества: не коверкается серва; размерами шестерён можно менять максимальный угол поворота или величину усилия ведомого вала. Недостатки: дополнительные шестерни.