roboforum.ru

Появилась идея создать манипулятор на основе промышленных решений для личных целей, но с управлением серво приводов проблем нет, а с механикой куча задача стоит токая, чтобы 2 манипулятора в тандеме смогли налить шампанское в бокал под управлением оператора конечно. Кто может помогите с этим вопросом

QiDQD писал(а):Появилась идея создать манипулятор на основе промышленных решений для личных целей, но с управлением серво приводов проблем нет, а с механикой куча задача стоит токая, чтобы 2 манипулятора в тандеме смогли налить шампанское в бокал под управлением оператора конечно. Кто может помогите с этим вопросом

Есть отчетливое подозрение, что сервы не справятся с тяжёлой бутылкой шампанского. Я уж не говорю о том, какое плечо должно быть для "красивых движений", это очень серьезная нагрузка.

=DeaD= писал(а):

QiDQD писал(а):Появилась идея создать манипулятор на основе промышленных решений для личных целей, но с управлением серво приводов проблем нет, а с механикой куча задача стоит токая, чтобы 2 манипулятора в тандеме смогли налить шампанское в бокал под управлением оператора конечно. Кто может помогите с этим вопросом

Есть отчетливое подозрение, что сервы не справятся с тяжёлой бутылкой шампанского. Я уж не говорю о том, какое плечо должно быть для "красивых движений", это очень серьезная нагрузка.

а если очень надо и стоимость особо но в разумных приделах не важна и о упровлении беспокойств нет что можно предумать

QiDQD писал(а):

=DeaD= писал(а):Есть отчетливое подозрение, что сервы не справятся с тяжёлой бутылкой шампанского. Я уж не говорю о том, какое плечо должно быть для "красивых движений", это очень серьезная нагрузка.

а если очень надо и стоимость особо но в разумных приделах не важна и о упровлении беспокойств нет что можно предумать

Вопрос в том, что серьезное и красивое что-то можно сделать только на готовых компонентах, а готовых компонент на требуемые вам мощности я не в курсе, где взять по разумным ценам...

Разве что на http://www.servocity.com/ посмотрите что есть, например, вот такое там есть:
http://www.servocity.com/html/heavy_dut ... tors_.html

можно кавонибудь попросить разработать данный опарат в срок 1 месяц и сколько это будэт стоить

Добавлено спустя 29 минут 21 секунду:
FL57STH56-2006B на этом приводе можно воплотить

а почему бы на стеклоподъемниках не сделать?
мало того, на удержание энергии ваще не надо, только на перемещение.

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:

можно кавонибудь попросить разработать данный опарат в срок 1 месяц и сколько это будэт стоить

Хм... если за месяц то один такой девайс без программного обеспечения, только механика и электроника, в районе 150.000-200.000р. рублей получится.
Предлагаю самому собрать и дешевле и пользы больше.
а мы подскажем...

Тут еще вспомнились 2 серьезные конторы: DEWERT и LINAK.

У последней вообще сайт есть на русском: http://www.linak.ru/