Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, какой способ мне применить, чтобы максимально быстрее притормозить ШД (например от старых жёстких дисков). К ШД прикреплена масса, примерно 400г. Обсуждаются всевозможные варианты, кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону. Короче - как сделать для ШД эфективные тормоза?
Подать максимально допустимый ток создающий момент в сторону противоположную вращению. Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят. < avr123.nm.ru >
Если привод не маленький - можно даже какой-нить велосипедный дисковый тормоз приспособить, а рулить им через модельную серву. Усилие там надо небольшое, а схватывает он что надо!
Видимо имелось ввиду остановить не теряя положение ротора... Конечно если замагнитить все обмотки - это будет тормоз, но вот в каком положении он остановится - дело темное... Так что переходим в режим валкодера и включаем внешний тормоз.
Остановится, но не сразу. Пару шагов проскочит. Если шаговик как следует разогнать - он не сможет остановиться резко своими силами. Останавливается он так-же как и разгоняется. Стартуем с 300 импульсов в секунду и повышаем до 5-6 тыщ. И обратно так-же. Если мы резко попытаемся снизить скорость - он просто проскочет положение. Так что или заранее высчитываем где надо тормозить или делаем какой-нить тормоз...