roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 10:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 06 мар 2008, 21:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июн 2007, 14:00
Сообщения: 5
Откуда: Рига
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, какой способ мне применить, чтобы максимально быстрее притормозить ШД (например от старых жёстких дисков). К ШД прикреплена масса, примерно 400г. Обсуждаются всевозможные варианты, кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.
Короче - как сделать для ШД эфективные тормоза?

Подать максимально допустимый ток создающий момент в сторону противоположную вращению. Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят. < avr123.nm.ru >


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 06 мар 2008, 22:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
замыкать все обмотки если не накоротко то через мощные резисторы

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 10:36 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Можно на его вал посадить обычный коллекторник и им тормозить. При том во время торможения сам ШД использовать как валкодер...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 10:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Вроде ж как совсем недавно обсуждали и пришли к выводу, что в жестких дисках трехфазный движок, а не ШД?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 10:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Master писал(а):
Вроде ж как совсем недавно обсуждали и пришли к выводу, что в жестких дисках трехфазный движок, а не ШД?

непринципиальное различие :)
а в данном случае тем более

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 11:39 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
marcina писал(а):
как сделать для ШД эфективные тормоза?


Подать максимально допустимый ток в сторону противоположную вращению.

Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 11:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Цитата:
кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.

так что вариант с током в обратную сторону не катит

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 11:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Цитата:
Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный.

тоже вот хотел предложить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 11:56 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Если привод не маленький - можно даже какой-нить велосипедный дисковый тормоз приспособить, а рулить им через модельную серву. Усилие там надо небольшое, а схватывает он что надо!

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 13:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Myp писал(а):
Цитата:
кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.

так что вариант с током в обратную сторону не катит


школная физика там - http://college.ru/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 14:45 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Видимо имелось ввиду остановить не теряя положение ротора... Конечно если замагнитить все обмотки - это будет тормоз, но вот в каком положении он остановится - дело темное... Так что переходим в режим валкодера и включаем внешний тормоз.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Думаю проще подать постоянное напряжение на одну из обмоток. ДОлжен остановиться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 18:05 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Остановится, но не сразу. Пару шагов проскочит. Если шаговик как следует разогнать - он не сможет остановиться резко своими силами. Останавливается он так-же как и разгоняется. Стартуем с 300 импульсов в секунду и повышаем до 5-6 тыщ. И обратно так-же. Если мы резко попытаемся снизить скорость - он просто проскочет положение. Так что или заранее высчитываем где надо тормозить или делаем какой-нить тормоз...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 23:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июн 2007, 14:00
Сообщения: 5
Откуда: Рига
Здравствуйте! :) Это без разницы - что за ШД (сам ещё думаю какой и откуда брать)... главное - тормоза!
Цитата:
Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный.

Интересно... А поподробней могли бы что-нибудь рассказать? Как это осуществить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тормоза для ШД
СообщениеДобавлено: 07 мар 2008, 23:33 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
marcina писал(а):
А поподробней могли бы что-нибудь рассказать? Как это осуществить?


А в поиске пошукать не могли бы ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO