roboforum.ru

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, какой способ мне применить, чтобы максимально быстрее притормозить ШД (например от старых жёстких дисков). К ШД прикреплена масса, примерно 400г. Обсуждаются всевозможные варианты, кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.
Короче - как сделать для ШД эфективные тормоза?

Подать максимально допустимый ток создающий момент в сторону противоположную вращению. Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят. < avr123.nm.ru >

замыкать все обмотки если не накоротко то через мощные резисторы

Можно на его вал посадить обычный коллекторник и им тормозить. При том во время торможения сам ШД использовать как валкодер...

Вроде ж как совсем недавно обсуждали и пришли к выводу, что в жестких дисках трехфазный движок, а не ШД?

Master писал(а):Вроде ж как совсем недавно обсуждали и пришли к выводу, что в жестких дисках трехфазный движок, а не ШД?

непринципиальное различие
а в данном случае тем более

marcina писал(а):как сделать для ШД эфективные тормоза?

Подать максимально допустимый ток в сторону противоположную вращению.

Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный. В сервоприводах обычно такие ставят.

кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.

так что вариант с током в обратную сторону не катит

Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный.

тоже вот хотел предложить

Если привод не маленький - можно даже какой-нить велосипедный дисковый тормоз приспособить, а рулить им через модельную серву. Усилие там надо небольшое, а схватывает он что надо!

Myp писал(а):

кроме такого как - заставить ЩД крутиться в другую сторону.

так что вариант с током в обратную сторону не катит

школная физика там - http://college.ru/

Видимо имелось ввиду остановить не теряя положение ротора... Конечно если замагнитить все обмотки - это будет тормоз, но вот в каком положении он остановится - дело темное... Так что переходим в режим валкодера и включаем внешний тормоз.

Думаю проще подать постоянное напряжение на одну из обмоток. ДОлжен остановиться.

Остановится, но не сразу. Пару шагов проскочит. Если шаговик как следует разогнать - он не сможет остановиться резко своими силами. Останавливается он так-же как и разгоняется. Стартуем с 300 импульсов в секунду и повышаем до 5-6 тыщ. И обратно так-же. Если мы резко попытаемся снизить скорость - он просто проскочет положение. Так что или заранее высчитываем где надо тормозить или делаем какой-нить тормоз...

Здравствуйте! Это без разницы - что за ШД (сам ещё думаю какой и откуда брать)... главное - тормоза!

Либо тормоз фрикционный добавить - например электромагнитный.

Интересно... А поподробней могли бы что-нибудь рассказать? Как это осуществить?

marcina писал(а):А поподробней могли бы что-нибудь рассказать? Как это осуществить?

А в поиске пошукать не могли бы ?