roboforum.ru

Там такая сложна конструкция?
Кстати, я так и не понял, как оно работает... Описалово могу выложить

по-моему его гораздо проще повторить, чем шестеренчатые...

Широкий, введи в том же Яндексе "планетарный редуктор" и устрой поиск картинок - все сам увидишь.
Вообще-то, если давать примитивное определение, планетарный редуктор - это такой редуктор в котором дофигища мелких шестеренок, которые хитрым образом передают усилие\движение.

Описание Р-1

Что такое планетарный редуктор знаю и так... Поэтому и не предлагал повторять конструкцию планетарки.

Здесь другой принцип

Добавлено спустя 2 часа 20 минут 59 секунд:
Кстати, прикольная ссылка http://www.microbot.ru/index.php?name=N ... lstories=1

имхо это как раз и есть планетарный редуктор
просто внутреннюю шестерню изуродовали и оставили ей бедной всего 2 зубчика =)

Там есть очень важная деталь - эксцентрик.

Редутор этот не очень проще и лучше серва - под постоянное вращение.

Зато его можно плоским сделать. И будет цепочка на одной оси двигатель-редуктор-шпилька
Компактность....

Не пойму как работает. Но к планетаркам отношения он не имеет.

Кстати, он момент увеличивает?

имхо к планетаркам очень близко
вмсето шестерней сателлитов у него пластинка с 2мя зубцами

кстати почти так же велосипедные счётчики оборотов работают
там тоже эксцентрик, тока вместо 2х зубцовой пластинки цельная шестерёнка


а про момент...
ничо не скажу просто смайлик поставлю

вот планетарный редуктор

еси убрать 2 из 3х шестерёнок и модернизировать оставшуюся будет очень похоже
тока направления работы другое =)

По-моему принципы разные. В предложенной фоте отсутствует центральная шестерня, которая на валу снятого двигателя. Принцип планетраногоо редуктора, повторяю, знаю...там на выход вращение передает хитрый вал, на котором все сателлиты сидят (на фото он сзади желтоватый такой. Сателлиты приводятся от центральной шестерни и катаются по внешней обойме.

Здесь эксцентрик и планка.. Нарисуйте принцип что-ли....

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Проблема планетарки в том, что сложно...
1. 3 шестерни - сателлита
2. вал с осями под сателлиты
3. внешняя шестерня.
4. Шестерня на валу двигателя (приводная)

А здесь эксцентрик и, наверное внутренняя шестерня только.

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
Задача скомпоновать двигатель, редуктор и механизм актуатора в единое целое меньших габаритов. Здесь такой редуктор имхо оптимален

как мне подсказывают знающие товарищи, которые все это считали,
планетарный - гораздо лучше!
какую мощность передаст это чудо? и при каких размерах?
а плоским и планетарку сделать можно

а толку на пальцах объяснять

удаляем в планетарном 2 шестерни внутренние
вместе с креплением
и что имеем?
имеем эксцентрик с шестерёнкой
шестерёнку распиливаем и оставляем тока узкую полоску
меняем размер эксцентрика в меньшую сторону а шестерню в большую

ну и соответсно снимаем момент не с внутреннего вала а с внешней шестерни

планетарный кстати изначально плоский
в толщину 1 шестерёнки
его и не надо делать тонким
впрочем этот тоже не такой уж и толстый
просто картинка такая левая, да и сделан он с запасом по всем сторонам

Проблема планетарки в том, что сложно...

не сложнее любого другого, а по количеству шестерёнок даже проще
просто внешняя шестерня в домашних условиях не выполнима...
хотя гдето я видел чел делал планетарный дома, описывал как что точил...

у меня когдато был такой Р1
дребезжит ужасно, вибрирует
и моментально сломался потому кактам совсем хилый эксцентрик да ещё всё время в вибрации

Кстати, была где-то схема редуктора, сделанного из подшипников. Принцип в том, что если внутренняя обойма вращается, а наружная стоит, то шарики с сепаратором вращаются вдвое медленней внутренней обоймы.
Там была простейшая штука, которая вставлялась в сепаратор и передавала момент дальше.

во, нарисовал....Проще уже не будет наверное

Желтая штука - вал с коронкой, которая вставляется вплотную к сепаратору подшипника и зубья встают между шариками (сепаратор не удаляется)...

Где было- не помню

не вдвое
а гораздо медленней
зависит от диаметра шариков и диаметра подшипника
чем меньше шарики тем медленней крутится обойма
это тот же самый планетарный редуктор, тока у шестерёнок зубчики спилили

правда у старых подшипников наблюдается прокручивание, скользят шарики маленько
а вот из новых может получится...

Кстати, даже это можно упростить, вместо коронки сделав плоскую штуку. Чтобы только в зацепление с сепаратором входила.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Имеет право на жизнь?
Ка бы тоько расчет передаточного соотношения сделать....

Имхо самый простой редуктор. Подшипники само собой новые. Чтобы без проворачиваний.

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
по-моему схему редуктора можно в технологии бросить... Может еще кому понадобится

я так понимаю
во сколько раз диаметр шарика меньше диаметра внешнего обода во столько раз и будет замедление...

щас попробую на бумажке порисовать

Это не моя идея. В каком-то журнале было в 80-е года. Просто в памяти порылся, видать мозг для чего-то отложил инфу, она и нашлась.

В инете не нашел похожего..

Стоимость равна стоимости подшипника.

А шарики по внутренним и внешним обоймам катаются... Скорее всего соотношение диаметра шарика к диаметру его орбиты...