Есть задание - сделать анимацию к курсовому проекту: задан и расчитан манипулятор, надо сделать мультик, изображающий его движение(должен букву нарисовать). Кто-нибудь знает проги, в которых это можно сделать (типа Webots)? Хотелось бы сделать именно модель, т.е. чтобы была возможность задавать траекторию через обобщенные координаты.