Нашел в хозяйстве пару шаговиков S15CA, по размерам вроде из флопидисковода, датшит на них ненашел.
Вопросов 2: уровень единицы и ток потребления.
Технический форум по робототехнике.
С этими движками каши не сваришь слабенькие сильно и хлипенькие.