roboforum.ru

Я тут сомневаюсь, может это придумано уже ну короче вот: за основу можно взять принцип работы велосипеда, только вместо педалей ноги только если напрямую ноги с с мотором связать то они будут крутится на 360 градусов. И по этому нужен дополнительный сустав между ного и мотором. Там будет стоять еще один "подкрепляющий" мотор. Он включается только тогда когда срабатывают тактильные датчики, которые установлены будут на стопах - внизу. Суставный мотор не будет давать ноге вывертываться, для этого он будет крутится в обратную сторону. Вот как то так.
У меня схема в формате bmp, а это расширение запрещено. Чо мне делать?

Забыл сказать. Такой привод не для роботов акрабатов, а например для военных, которым ненужно делать трюки, а просто идти. Я предложил такой привод потому, чо на него меньше энергии расходуется (я не проверял). Еще кое что: ноги будут управляться отдельной электросхемой поворот будет в стопах, точнее стопы будут поворачивать ноги а при подъеме ноги будут поворачиваться сами стопы.

Добавлено спустя 7 минут 7 секунд:
Я не понял на счет велосипеда. Это чо, уже сделано?! Просто я не не в курсах.

Если придумано то дай пожалста ссылку. А то интересно больно.

Ну и чо это значит?

посмотри тему в наших достижениях, у меня такой гуманоид, ходит кое как

он очень легко разбирается, у самого таких 3 было, оригинальных. целым один остался
только там все немного подругому нежели то что ты предлагаешь, если я конечно твой "технический язык" точно расшифровал

YorikB писал(а):он очень легко разбирается, у самого таких 3 было, оригинальных. целым один остался
только там все немного подругому нежели то что ты предлагаешь, если я конечно твой "технический язык" точно расшифровал

Ура, я хоть что-то придумал правильно.

Хоть и придумал велосипед.