roboforum.ru

Предлагаю несложный способ самостоятельного изготовления редуктора.
Несмотря на то, что это был мой первый опыт, получилось быстро, несложно и довольно качественно.

Итак, начнем.
Первый этап - проектирование. Рисовать не обязательно в 3D, можно обойтись и эскизом от руки.
Мне лично удобнее было рисовать именно в 3D-редакторе, потому что можно подвигать детали, убрать лишнее, на ходу исправить и посмотреть изменения.




Когда все готово и все устраивает, переносим корпус редуктора в 2D редактор и разворачиваем его.
Это также можно проделать при помощи карандаша и линейки.



Для корпуса редуктора я использовал обычную оцинковку 0,9 мм.



Оборачиваем бумагу вокруг заготовки и размечаем при помощи керна в узловых точках.



Прочерчиваем линии между узловыми точками, вырезаем и сгибаем.



Сверлим отвестия. Корпус готов.



Можно начинать сборку.



Редуктор в сборе.
Шестеренки и оси - от КИПовских приборов. Колесо - детская шайба, выточенная на токарном изнутри.




Все готово, половина ходовой части для сумо-бота собрана. Впереди еще одна половина
А там глядишь, и понравится
Сейчас экспереминтирую над редуктором из фольгированого стеклотекстолита.



Если чего толкового выйдет - отпишусь.
Спасибо за внимание

Если честно, опыта написания статей у меня нет, но попробовать можно.
В сообщении изложил материал сжато, хотя некоторые тонкости присутствуют, и их можно будет осветить поподробнее.
Словом, не знаю что выйдет, но попытаюсь

Нехочу показаться... но первым шагом ВСЕГДА и ВО ВСЁМ - расчёт!!!
При конструировании редукторов, расчёт начинается с вычисления необходимого момента на выходе и последующими расчётами и подборами моментов на всех его зубчатых колёсах.
А суть расчёта сводится к тому, чтобы математическим языком высчитать колличество и каких именно колёс необходимо для согласования входного и выходного моментов.
А рисование и проектирование - это дело 10-тое...

$ilent писал(а):Нехочу показаться... но первым шагом ВСЕГДА и ВО ВСЁМ - расчёт!!!
При конструировании редукторов, расчёт начинается с вычисления необходимого момента на выходе и последующими расчётами и подборами моментов на всех его зубчатых колёсах.
А суть расчёта сводится к тому, чтобы математическим языком высчитать колличество и каких именно колёс необходимо для согласования входного и выходного моментов.
А рисование и проектирование - это дело 10-тое...

К расчетам я отношусь уважительно и никогда не пренебрегаю.
Мало того, чтобы в дальнейшем упростить себе жизнь, каждая железяка, которая попадает ко мне в руки,
подвергается всяческим обмерам и соответствующим образом маркируется, примерно так:



А вот простая приспособа для замера скорости вращения движков (не помню, постил или нет, если чего - сорри)



Что касаемо данного редуктора, то тут был произведен полный расчет передаточного отношения, чтобы получить
определенную скорость вращения колеса сумо-бота. Моменты не высчитывал, шестеренки взяты с запасом,
приблизительные прикидки момента были произведены на готовом редукторе и вполне устроили.
Причины, по которым стал делать свой редуктор - не укладывался в размеры по ширине с готовым,
и в самодельном часть редуктора находится внутри колеса.

А по поводу описания расчетов момента - может быть, кто нибудь более знающий напишет,
я просто не в теме, ничего толкового на эту тему сказать не смогу.

Digit окей, понял !

А из чего можно еще делать стенки редуктора кроме оцинкованного листа? И если из алюминия, то можно ли делать стенки из него с толщиной 1 мм?

Спасибо

А из чего лучше сделать валы для шестеренок? Нужен вал диаметром 1 мм...

Тоже вариант:) Спасибо за идею. Пробовал до этого обычной гвоздь - но так и не понял как его можно закрепить.

Добавлено спустя 20 минут 44 секунды:
А есть ли такие заклепки диаметром 1 мм?