roboforum.ru

я вот пол дня пытался найти дш на hs-311, и ничего нигде не нашел. даже на сайте производителя вместо дш открывается пустая страничка . может кто знает, ГДЕ можно его найти? или можт кто добрый кинет этот неуловимый дш прям сюды ?

Может этих параметров хватит ?
http://servocity.com/html/hs-311_standard.html

спасибо. меня интересовало, какой длины импульс надо подавать на серву чтобы она повернулась на тот или иной градус, т.е. какой длины промежутки между сигналами (, и какой длине сигнала соответствуют положения 0 и +- 45 градусов. из данных на странице я понял (правильно или нет?):
промежутки - 5usec
длина импульса нейтрального положения - 1500usec
как ннайти длину импульса крайних положений?

Так у сервы же есть обратная связь, почему бы не пользоваться ей? Серва крутится до тех пор пока не повернется на нужный градус.

Pulse repetition period is 21.2 ms

left servo end position:
pulse width 0.975 ms

servo center position:
pulse width 1.5 ms

right servo end position:
pulse width 2.07 ms

если честно, то я подозревал об обратной связи, но мне почему то казалось, что она в пределах сервы. нет разве? можно, конечно, нагло подключиться к резюку внутри сервы напрямую


а на ссылочке от AVR другие данные почему то...
и еще получается что при вращении влево и вправо получается разный шаг изменения длины импульса(если непонятно написал - нарысую), если верить твоим данным...

Господа, вы Гюнтера Миля книжки читали? Этот стандарт на сервы древен как гуано мамонта : 20ms / 1ms-1.5ms-2ms
З.Ы. Исторически так сложилось, с пульта идут 4 канальных импульса с интервалом 4мс + синхропауза 4мс. Соответственно на серву (рулевую машинку ) подается один из канальных импульсов с интервалом 4*5=20мс.