ну на той схеме по ссылке 2 мотора это слишком, раз они не танковой схемой поворачивают
можно и одним обойтись
н-да, как ни прикинь а для движения и изменения направления минимум 2 движка надо
или ходовой двигатель и рулевую машинку
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вариант шасси 8-нога
Re: Вариант шасси 8-нога
Ссылочной схемой ничто не мешает осуществлять т.наз. танковый разворот. Моторов-то два, ну и крути ими в любую сторонуну на той схеме по ссылке 2 мотора это слишком, раз они не танковой схемой поворачивают
можно и одним обойтись
А уж как одним рулить? Никак не пойму 
Re: Вариант шасси 8-нога
Ant0ny писал(а):я так балдел от созерцания МегаБизоновских разогнутых скрепок! Респект
и все ломал голову, а как же их сделать поворачивающими?
Пасиба
У "Байконура" как раз такой (по идее) принцип поворота - увеличивается длинна шага с одной стороны, и уменьшается с другой. НО высота шага НЕ меняется (как если бы шестерёнка пропускала бы сквозь себя "плечёноги"), и от того "проходимость" и плавность хода стабильны. Один косяк: система поворота сама по себе так долго срабатывает (стока всего передвинуть нуно...), что ужос... Потому и не доделал я его...Пардон, увлёкся
Re: Вариант шасси 8-нога
Блин... Наконец-то сподобился, рассмотрел картинку. Извиняюсь, чо протормозил...
Так это... у меня подобная херомундия на "Кошмаре В." опробована.
Но привод "обслуживает" только ДВЕ оси с кривошипами, а потому шатун ПОСТОЯННО перекашивался, прямо сразу. Ибо между крайними точками опоры шатуна (как бы это правильно назвать...) небыло никаких промежуточных точек. Он же по началу у меня четырёхногим был, и потому вот так... две оси... (это я потом ему две ноги прикрутил, для плавности хода, и движения к ним всякими кривыми путями подвёл).
И весь кривошыпношатунный механизьм у него такой:
Так это... у меня подобная херомундия на "Кошмаре В." опробована.
Но привод "обслуживает" только ДВЕ оси с кривошипами, а потому шатун ПОСТОЯННО перекашивался, прямо сразу. Ибо между крайними точками опоры шатуна (как бы это правильно назвать...) небыло никаких промежуточных точек. Он же по началу у меня четырёхногим был, и потому вот так... две оси... (это я потом ему две ноги прикрутил, для плавности хода, и движения к ним всякими кривыми путями подвёл).
И весь кривошыпношатунный механизьм у него такой:
- Вложения
-
- К.В..PNG (3.19 КиБ) Просмотров: 1695
Re: Вариант шасси 8-нога
Vovan писал(а):Ссылочнойну на той схеме по ссылке 2 мотора это слишком, раз они не танковой схемой поворачивают
можно и одним обойтись
схемой ничто не мешает осуществлять т.наз. танковый разворот.
Моторов-то два, ну и крути ими в любую сторону
рулить? Никак не пойму
я имел в виду один ходовой двигатель,
а чтоб поворачивать, естественно чем-то раму ихнюю влево-вправо двигать нужно
вот у них уже и 3 двигателя получается, а не 2 заявленных
MegaBIZON писал(а):... у меня подобная херомундия на "Кошмаре В." опробована.
честно говоря, так и не допер полностью как он ходит
воистину Кошмар водопроводчика!
MegaBIZON писал(а):...привод "обслуживает" только ДВЕ оси с кривошипами, а потому шатун
ПОСТОЯННО перекашивался...
И весь кривошыпношатунный механизьм у него такой:
ну да, есть такая "мертвая точка" у кривошипов, и такая схема (два кривошипа смещенные по фазе) ее решает.
Жаль что живой паровоз я токо в детстве наблюдал, и почему-то не осмотрел его с двух сторон, наверно у него левый и правый шатуны тоже смещены по фазе градусов на 90 чтоб при мервой точке с одной стороны он мог тронуться с места