roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управление сервой

Ответить

Управление сервой

Strijar » 24 сен 2007, 15:51

Чет я не пойму. Импульс каждые 20мс - это 50гц? Длинна импульса 0.8мс - 2.2мс. Это получается ШИМ от 4% до 11%? При 8 битах не разгуляешься... Может я чего не правильно понял?

avr123.nm.ru » 24 сен 2007, 16:07

есть уж топик по сервам вроде.

Strijar » 24 сен 2007, 16:28

Я просмотрел все. Если и есть то где-то в глубине и не под тем сабжем...
URL?

Strijar » 27 сен 2007, 17:39

Короче ATtiny не справляется с сервой. 8 битный ШИМ - мало, не получается плавно крутить. Выкинул нафиг из сервы всю электронную требуху - буду через L293D крутить сам, свободы больше ;)

Digit » 27 сен 2007, 17:44

Проект OpenServoсмотрел?

Strijar » 27 сен 2007, 18:21

О, спасибо! Не видел, пригодится. Да ладно уж.. одну модифицировал - завтра привезут L293 буду подключать ;)
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter