roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Переделать серву HS-311 для колес
Переделать серву HS-311 для колес
Хочу начать с серв HS-311 переделаных на круговое вращение. Посадить колеса сразу на вал. С механикой пока туго - не могу сообразить насколько она тяговита. На 4.8в у нее момент 3кг. Если я ее посажу например на колеса 50мм - насколько тяжелую можно сделать платформу? Кататься будет по квартире - подъемов нет
3кг/см - это 30 кг/мм. Значит на колесах 50мм будет усилие 600 грамм. Тоесть робот на 2 таких сервах, прицепленый за динамометр к столбу сможет растянуть его на 1200 грамм. Это нехилый запас! Трения робот почти не испытывает, так что с места его сдвинуть много силы не надо, вопрос как долго он будет разгоняться до своей обычной скорости. 1Н это такая сила, которая разгоняет 1кг с ускорением 1 м/с2. Тоесть при массе робота в 1 кг он сможет дать ускорение в 12 м/с2. Реально робот весит скажет 3 кг. 4м/с2 - хорошее ускорение. Для комнатной машины нормальная скорость где-то 0,5 м/с, значит на нее он выйдет за 0.125 секунды. Почти мгновенно. (все это верно если у него колеса буксовать не будут, а при таком крутящем моменте вероятность есть...)
Стыдно, товарищ, строить роботов не зная школьной физики...
Так что Вам задание: посчитать на какой подъем сможет въехать робот, массой 3 кг на двух таких сервах (с колесами 50мм). Считайте что колеса у него не бкусуют и никакого трения нет. :wink:
Стыдно, товарищ, строить роботов не зная школьной физики...
Так что Вам задание: посчитать на какой подъем сможет въехать робот, массой 3 кг на двух таких сервах (с колесами 50мм). Считайте что колеса у него не бкусуют и никакого трения нет. :wink:
[off]аааааааааа
жесть
я с 10 класа такой фигнёй не занимался
а чё если я всё это давно забыл я не стану робототехником?
я чёто на глаз привык всё, и силу трения рукой пробовать, а усилие мотора, а потом прикидывать что кого сможет потащить...
[/off]
жесть
я с 10 класа такой фигнёй не занимался
а чё если я всё это давно забыл я не стану робототехником?
я чёто на глаз привык всё, и силу трения рукой пробовать, а усилие мотора, а потом прикидывать что кого сможет потащить...
[/off]
-= Александр =- писал(а):Стыдно, товарищ, строить роботов не зная школьной физики...
О, это было так давно! Да и програмисту в жизни больше 4 арифметических действий применять не приходится
Спасибо за ответ - обнадеживает. Я думаю 3кг это через чур - будет намного легче.