roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):Напряжение питания  советую в 5-8 раз больше чем 3.5 вольт.

[/quote]
то есть, не стоит этот двигатель ставить на робота который несет на себе 6 вольт питания?

Может чем помогу?
У вас униполярный ШД. Драйвер кнему легко построить на микросхеме L297.
(Хотя я слышал от когото, что это не возможно)-это не правда.
Прилагаю схему униполярнрого драйвера на L297.


Но вопрос в другом. Вы хотите использовать именно этот двигатель?
Я посоветовал бы использовать биполярный двигатель (у него 4 провода).
Первая причина-это больший момент, а вторая-проще драйвер.
Сравните сами:
Схема биполярного драйвера проверена-отлично работает.

Если будут вопросы: 756815@rambler.ru

например D1843

вся беда в том что я всетаки решил использовать данный двигатель в мобильном роботе. отсюда и встает вопрос о минимизации, в том числе и плат.

просто вращение или по программе? - а в чем разница? простите за нескромность, но даже по программе движки кроме как крутится не могут. удержание не в счет, оно мне не нужно.
ну собственно говоря движками управлять будет МК. просто собрал так сказать костяк робота а оно не шовелится. и еще вопрос, а нельзя ли просто подключить транзюки на выход МК и чтоб программа рулила двигателем? насколько я понял ток на обмотки подается в определенной последовательности.
и все же хотелось бы услышать ответ на свой вопрос, можно ли заменить транзисторы в схеме?
заранее спасибо.

у меня вопрос по схеме, можно использовать вместо транзисторов TIP31 какие-нить другие. вот что я хотел узнать. просто нет у меня таких транзюков и достать не могу.
движки УЖЕ стоят на манипуляторе.