roboforum.ru

А это в первом ответе ваш монитор не отображает ???

[/quote]
то есть, не стоит этот двигатель ставить на робота который несет на себе 6 вольт питания?

Если только шагать он будет медленно (относительное понятие) - то можно и 3.5 вольт и меньше.

Может чем помогу?
У вас униполярный ШД. Драйвер кнему легко построить на микросхеме L297.
(Хотя я слышал от когото, что это не возможно)-это не правда.
Прилагаю схему униполярнрого драйвера на L297.


Но вопрос в другом. Вы хотите использовать именно этот двигатель?
Я посоветовал бы использовать биполярный двигатель (у него 4 провода).
Первая причина-это больший момент, а вторая-проще драйвер.
Сравните сами:
Схема биполярного драйвера проверена-отлично работает.

Если будут вопросы: 756815@rambler.ru

у меня вопрос по схеме, можно использовать вместо транзисторов TIP31 какие-нить другие, более компактные чтоль.

например D1843

драйвер который изображен на фото Si7300 выдаст 1.5А я бы советовал использовать его. описание есть на сайте datasheetarchive.com.

вся беда в том что я всетаки решил использовать данный двигатель в мобильном роботе. отсюда и встает вопрос о минимизации, в том числе и плат.

А вообще с помощью чего ты собираешся управлять двигателем? в каком режиме он у тебя будет работать - просто вращение или по программе? в качестве драйвером можно повесить 4 транзистора кт972. или я еще как то использовал НА1340 (9 ключей по 1.5А) размером она будет чуть меньше 4х транзисторов. короче не понятно какое будет головное устройство. опиши более подробно как себе представляешь применение движка.

просто вращение или по программе? - а в чем разница? простите за нескромность, но даже по программе движки кроме как крутится не могут. удержание не в счет, оно мне не нужно.
ну собственно говоря движками управлять будет МК. просто собрал так сказать костяк робота а оно не шовелится. и еще вопрос, а нельзя ли просто подключить транзюки на выход МК и чтоб программа рулила двигателем? насколько я понял ток на обмотки подается в определенной последовательности.
и все же хотелось бы услышать ответ на свой вопрос, можно ли заменить транзисторы в схеме?
заранее спасибо.

Я вот не понимаю для чего тебе нужен двигатель, если чтобы колеса крутить, то шаговик не нужен, ставь обычный двигаетль, если же какой-то рука-захват, тогда лучше сервы.
База или исток транзистора подключается к МК. В чем вопрос?

у меня вопрос по схеме, можно использовать вместо транзисторов TIP31 какие-нить другие. вот что я хотел узнать. просто нет у меня таких транзюков и достать не могу.
движки УЖЕ стоят на манипуляторе.