roboforum.ru

Вот есть у меня оптический дальномер, хочется его вокруг оси вращать, причем постоянно и в одну сторону. Но есть проблема - провода. Может кто-нибудь знает как в реальных радарах решают эту проблему? А то мое воображение не уходит дальше системы со щетками, а в ней помех будет просто немерено...

Только со щетками, по другому ни как. А с помехами боротся исполнением этих самых щеток (на каждый провод ставить по несколько штук).

На каком-то моддерском сайте видел вариант: в виде скользящих контактов для питания светодиодов, расположенных на лопостях кулера, использовались мама-папа миниджек 3.5мм, закрепленный на линии продолжения оси.
(путано как-то вышло объяснить... Если непонятно будет - напишу подробнее и с картинками. )

ЗЫ А что за дальномер? Сам думаю делать... Из оптического мышиного сенсора и лазерной указки...  :roll:

Понятно. Идея с джеками мне понравилась, надо попробовать... А дальномер Sharp`овский...

С стерео штекером решение конечно симпатичное, да и вращать радар можно прямо на нем (если использовать 6,3мм разъем) единственно что не ясно на сколько ровно он будет передавать сигнал.

И кстати о Шарповских датчиках, парами их использовать можно?

Еще не ясно на сколько его хватит... Короче надо пробовать.

На передачу данных лучше всего поставить оптический канал. Можно использовать ИК передатчики и приемники, как на ДУ пультах.

А через щетки гонять только питание, импульсные помехи конденсаторами легко отфильтровываются.

Насколько я понимаю выборки по каналам там нету, поэтому только попеременно.
А вот скважность и частоту переключения нужно выбирать экспериментально.
Ну или геометрически в разные направления.
Сам в ближайшее время буду их пытаться подружить.

Насчет Шарповских датчиков. Я тут подумал может это и ничего если их не удастся по разным каналам разнести, в идеале нам нужен один излучатель и два приемника (сигнал попадает на левый приемник - поворачивает вправо, на правый - влево, на оба - отьесжаем назад. Для Сумо-ботов все наоборот).
Я это к тому..... А к чему собственно?.... Экспериментировать вобщем нужно

Дык фиг их знает каким они сигналом модулируются там, внутри.
Тогда уж лучше TSOP + диод(ы) использовать.
К тому же я счтаю что основное преимущуство SHARP датчиков в дальномере а не срабатывании по барьеру.
P.S. это несмотря на то что мы закупили именно барьерные датчики  (ошиблись чуток)
есть мнение что убрав подтягивающий резистор с выхода датчика - получим нормальный аналоговый дальномер.

Разумеется в дальномерев этом то вся прелесть, я думаю использовать их в сумо-боте, но пока не определился с концепцией, вертеть датчиками как радаром и при обнаружении противника разворачивать робота или жестко крепить датчики и поворачивать всего бота?

намекаю: блок вращающихся видео-головок разбирали когда нибудь ?

а что там ?
я не догоняю  8)

Это не прокатит, трудно очень... Там же вроде как трансформатор с разрезанным сердечнеком. Одна половина стоит, а вторая крутится...

Ещё как прокатит! Просто надо немножко головой подумать, а не пытаться скопировать конструкцию 1:1. Знаете, есть такие штуки, как броневые магнитопроводы для трансформаторов? Это такие, в виде чашечек, а внутрь закладывается катушка. Так вот, по основной идее, там катушка одна (вернее, больше, но на одном каркасе), а можно в каждую чашку положить свою катушку. Вот и получится тот же самый вращающийся трансформатор, только проще.
Единственное, что плохо, так это его одноканальность. И в данной конструкции с этим ничего не поделать. А уж если очень надо много каналов (что на самом деле нужно очень редко), то можно просто взять вращающийся трансформатор от... видеоголовки. Уложть катушки в канавки хоть и крополивая, но вполне реальная задача. От туда ещё много чего можно взять, вернее, не выбрасывать из конструкции. Там вам и ось на подшипниках и даже двигатель бесколлекторный (к коему свой контроллер и можно застваить его круиться очень медленно и плавно - для радара).