roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 май 2025, 04:52

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2005, 01:39 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы

Вот это уже по существу, может и мы че нить умного подчерпнем. А то все расчеты сводятся к вроде-так-работать-должно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2005, 12:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
persey писал(а):
Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы


А конкретнее, что расчитываешь ? (или по какой специальности ?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 мар 2005, 02:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
Конкретнее примерно такое:


Вложения:
robot - 3a.jpg
robot - 3a.jpg [ 18.6 КиБ | Просмотров: 4680 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 мар 2005, 02:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
2 Mike_MA: А ты с ЦНИИ РТК не знаком? А то в файле робот "ДУМК" упоминается... :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 мар 2005, 02:47 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Забавный манипулятор, это вам специально такие темы дают чтобы передрать не с чего было?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 мар 2005, 09:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ужас какой-то... это вам такую конструкцию преподаватели дали?

Специально не имеющую ничего общего с жизнью?

Оно ж нормально предметы сможет находящиеся центром на 1 отрезке только хватать, все остальное с перекосом...

Или я не понял модель?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 мар 2005, 13:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
persey писал(а):
2 Mike_MA: А ты с ЦНИИ РТК не знаком? А то в файле робот "ДУМК" упоминается... :lol:


М-да... похоже прокололся...Я не только знаком но и занимаюсь там программированием.  Да похоже не всё вычистил...в следующий раз буду поспокойнее и лучше буду просматривать всё что посылаю.... :lol:  :lol:  :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 мар 2005, 00:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
2 =DEAD=: Меня самого сильно удивила конструкция схвата, но препод сказал - если это просчитаю, то все остальные виды схватов - легко :lol:  Тяжело в учении - легко в бою :lol:
2Mike_MA: А я в РТК учусь...Надеюсь когда-нить буду работать :D
А остальная часть этого документа есть? Очень бы хотелось взглянуть :P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 мар 2005, 03:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
Что интересно: есть две программы и метод "ручного рассчета".
Одна программа выдает рез-т(суммарная мощь 2 двигателей) от 2 до 9Вт, другая - 1,6Вт, а в ручном режиме получается < 1Вт


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 мар 2005, 20:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
Нашел на Робоклубе хороший пример расчета
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?motor


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 мар 2005, 12:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
persey писал(а):
Нашел на Робоклубе хороший пример расчета
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?motor


- Это очень упрашённый расчёт, упращённый до невозможности....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 мар 2005, 12:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
persey писал(а):
2Mike_MA: А я в РТК учусь...Надеюсь когда-нить буду работать :D
А остальная часть этого документа есть? Очень бы хотелось взглянуть :P


Это какая-то работа одного из сотрудников ЦНИИ РТК , который учится в аспирантуре. Есть только часть работы... как я понял....  и не хочу распространяться на эту тему далее...так как нужно обращаться прямо к нему....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 мар 2005, 01:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
Если не секрет - это не вы змею делаете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 мар 2005, 12:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
persey писал(а):
Если не секрет - это не вы змею делаете?


Не представляю даже что это такое....если бы уточнить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 мар 2005, 01:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Сообщения: 48
Откуда: St.Petersburg
Это разработки парней с 4-го курса, которые пытаются СКТБ создать. Они вроде змею даже "в железе" сделали.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO