roboforum.ru

Вот нашел я такую штуку. RIOTWheel
Сижу теперь и мучаюсь: а как оно поворачивает?  :)

Вот так оно выглядит в схеме

Так же как в одноколесных мотоциклах-корпусом

...там гироскоп...  :oops:
А корпусом - это на скорости хорошо. А вот при медленном движении тракторная покрышка должна такое сопротивление давать, что никакого корпуса не хватит! А вот хватает ли гироскопа?  :roll:

А ты не мучайся..... Вообще то откуда ты взял, что "оно" поворачивает ?...

Это бред! такая штука не может ни ехать ни стоять, должен быть сзади противовес

В последней (февральской) "Популярной Механике" была статья как раз о таких мотоциклах. У данной модели и гироском и противовес установленны внутри колеса, там же находится и 80-ти кубовый, 6-ти сильный движек, который разгоняет всю эту конструкцию до 50 км/ч.

После школы я занимался мотокроссом, в общем смысл такой- когда ты козлиш угол подьема переднего колеса может быть практически любым изменяется только ускорение. движение с постоянной скоростью возможна если центр тяжести совподает с осью колеса. А поворот делается просто перемещением центра вправо или влево

Там все есть!
Покрышка от трактора расчитана, как пишет автор на сайте, на 10 тонн (это если с камерой), а так, как все навешанное на колесо хозяйство весит только колограмм 500 максимум вместе с водителем, то камера не нужна. В этой конструкции камеры нет, а в свободном пространстве и противовес есть и, наверное, еще многое разместить можно

что то мне сомневается в этом утверждении...

ну если ему удалось сбалансировать весь механизм то наверно поедет.

там есть противовес, а вот с поворотом , это да... загадочно

Как я понял, почитав материалы сайта, поворот самого автора смущает. Точнее, он признает, что это довольно сложно. У него две сложных задачи было: равновесие на малой скорости (<5км/ч) и поворот. С первой проблемой у него вообще все нормально вышло, как я понял, то бишь решил он ее. Гироскопом. Хотя говорит, что покрышка сама по себе широкая, что без посторонней помощи даже в статике и без гироскопа не падает.
А вот поворот - это работа гироскопа и массы водителя. Да и то на скорости. А вот когда все едет медленно, тогда сложно.  :?
Ну, это я так понял - у меня с английским не свободно - мог чего и переврать. Если что - поправьте.

Андрей, эта штука - не проект и реально существует. И действует при этом (даже видео есть). Правда, сложно сказать, какие сложности приносит она своему создателю, когда действует...  :D

А прикинтье, какие сложности при торможении??
Уж лучше бы он чувака внутрь посадил =))