roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Эл. клапана
Эл. клапана
Где взять электро- клапана или как сделать их самому? Помогите пожалуйста...
Робот, в автомагазине. В зависимости от задач. Хочешь - от экскаватора, а хочешь от грузовиков. Мож и в легковых что есть...
В автомагазине я уже бывал, я там покупал электромагнитный клапан для легковушки ВАЗ 21 там какойто, точно не помню. Я этот клапан брал за 40 рублей, правда у него пропускная способность мала для моего случая..., а вот в запчастях для грузовых машин я ещё не бывал, надо будет сходить...
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Мне по идее нужен зазор в клапане минимум 1 мм, а вазовском ~0.5 мм. Вот в этом- та и вуся проблема. Может знайте какие netмагазины, дак буду благодарен за url адресок!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Мне по идее нужен зазор в клапане минимум 1 мм, а вазовском ~0.5 мм. Вот в этом- та и вуся проблема. Может знайте какие netмагазины, дак буду благодарен за url адресок!
Нет, я делаю искусственные пневматические мышцы. Мышцу я уже сделал, а вот чтобы впускать в неё сжатый воздух и выпусакть требуется 2 клапана: впускающий и выпускающий, вот я и встал на этой проблеме! Как нибудь покажу фотографии искусственной мышцы, когда с фоткую...
Пневматика есть в троллейбусах и автобусах (двери всякие закрывать) и тормозная система грузовиков. Еще клапана пневматические есть у грузовых машин повышенной проходимости - подкачка шин.
Есть электроклапан (даже 2) в газовой установке для легкового автомобиля. Один перекрывает поступление газа к редуктору (давление до 16 атмосфер), другой закрывает бензин. Питание, естесственно, 12 V, габариты не очень большие.
Можно найти в автомагазинах или на разборке.
Можно найти в автомагазинах или на разборке.
А вообще когда занимался промышленными роботами на пневматике, там были клапана для управления пневмоцилиндрами. В открытом положении он пускал воздух в цилиндр, а в закрытом выпускал его из цилиндра через регулировочный винт. Так можно было выставлять скорость движения штока.
Если не ошибаюсь электроклапана еще называют соленоидами. Тока если их покупать в специализированных магазинах, то они оч. дорогие. Лучше искать в автомагазине.
avr123.nm.ru писал(а):соленоид - это катушка и втягиваемый сердечник.
Ну да, а все элклапана сделаны по этому принципу, по крайней мере у нас на работе.
АВР прав. Соленоид - это тока часть электромагнитного клапана. Где-то на форуме видел ссылку на контору, которая выпускает запчастки для роботов. Какая там пневматика!!! Слюной можно захлебнуться. :D
Я когда-то делал привод двери - брал шаровый кран, смазывал как следует силиконом и прикручивал к серве. Конструкция конечно непаленькая, зато в 500р укладывается и стабильно работает. Сервоклапан за 500р - это _очень_ дешево. :wink:
Ну так сервой с шаровым краном можно уже и регулировать подачу воздуха.
А то клапан на соленоиде - только вкл. и выкл.
А то клапан на соленоиде - только вкл. и выкл.