roboforum.ru

Както была тема. Но вобщем вот.
сразу поймёте о чем реч.

1. http://shadowrobot.com/images/gallerys/ ... ail_01.jpg
2. http://shadowrobot.com/images/gallerys/ ... ail_02.jpg

конечно мне уже приходилось встречать подобные 'мышцы' но я не верил
в возможность их использования в робототехнике.

http://shadowrobot.com/images/gallerys/ ... ulb_03.jpg

Источник: http://shadowrobot.com/

_________________
--
с Уважением, ZERAM

прикольно
и габариты небольшие

только рука то сделана не на мышцах а на тросиках-тягах...
вот если бы такие же мышцы только миниатюрные...



вобще тема =)

ммм
клёво
гдебы достать  карбоновый чулок...

а может с обычным нейлоновым прокатит ?
воздушный шарик запихиваешь в чулок трубочку приделываешь и вперёд =)



а наверно если использовать стальной чулок
сплетёный из тоненьких стальных нитей
и внутри использовать резиновую камеру наполненую маслом
то мощность наверняка поболее будет!

Так у человека тоже на тросиках, т. е. на сухожилиях, а мышцы расположены на предплечье.

http://toyhobby.ru/shop/catalog/product ... s_id=13779
вот вам и нитка хватай спицы и вперед вязать чулки
вот полный списочек
http://toyhobby.ru/shop/catalog/product ... s_id=13779

блин не до смотрел
вот тута уже все сплетено
http://toyhobby.ru/shop/catalog/index.p ... e4fbb51b5d

пора уже осваивать сию технологию с мышцами

кстати карбон он сам по себе супер весчь

смолой его пропитать...
такая конфетка выйдет
и лёгкая и прочная

но сцуко дорого

да дороговато таки.. 5 метров 1200 руублев  :cry:

Я что-то не понял мышца работает по гидравлическому/пневматическому принципу, или от электричества ??

Вот этои : http://www.festo.com/INetDomino/coorp_s ... 4d3d44.htm наверное гидравлические, но сделаны очень здорово!

пневматика

можно сделать такой же если напалечник с трубкой засунуть в карбоновый чулок и завязать в 2х местах
резиновая хрень внутри раздувается в ширину а чулок сокращается в длину
карбон нужен чтобы чулок не рвался от давления

обидно. Я то уж надеялся, что изобрели какой нибудь материал, который изменяется в динну под действием электрическтва... Слышал есть какие-то, но они слишком медленные, инерционные, да ещё и энергии на них много тратится. Там кажется это происходит за счёт температурного расширения-сжатия.

ты не путай! есть термомышцы, они сильные, но жрут много и тормоззззааа
есть электро мышцы, они быстрые(довольно) но слабые
а это пневмомышцы, сильные, довольно быстрые, но не точные и не экономичные
на них клевую руку сделали, см. тему рука на пневматике
кстати, там чулков не заметно, видимо все пропитанно

Видимо мы говорим о разных вещах, наверное с тех пор как я читал об этом многое уже изобрели.. вот, нашёл что искал... книга "Сопряжение ПК с внешними устройствами" 2004г. автор Пей Ан:
"... Мускульные кабели изготавливают из специальных сплавов... Одним из наиболее распространенных материалов является флексинол. Колличество циклов сжатия/расширения составляет 30 в минуту, начинает диформироваться при температуре 68 градусов..." ну и т.д.

Обычно пневмомускулы упакованы в оплетку.
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... uscle.html
А вот и мускулы из флексинола
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... e-kit.html
Кстати там написано что есть провода под разные температуры.А время срабатывания зависит от мощности мускула или развиваемого усилия.

все правильно, пневмо, термо, а вот и электро
viewtopic.php?f=34&t=2663&hilit=%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B
я думаю, если совместить пневмо и электро, то будет почти как натуральные

Ну главная проблема в этих приводах это точность перемещения.Мало отследить,самое главное вовремя остановить и удержать.Рука на пневмомускулах красиво движется,но попробуйте ее запрограммировать на перемещения по конкретным точкам,по-моему не поймаете в нужной точке и с нужной точностью.Хотя, вполне может быть,если использовать набор мускулов работающих либо ступенчато ,либо в противофазе.Но тогда вопрос накой городить такой огород,если есть и гидро и электропривода,более компактные,мощные и точные?Стоит ли овчинка выделки?Разве что цена и доступность,самодельные пневмоцилиндры кажуться более реалистичными нежели гидроцилиндры