ну для того и нужен пид алгоритм чтоб раскачки небыло...

вон я ссылку выкладывал в своём топике так там вобще магнитик в воздухе порхал
а у магнитика в воздухе оч много шансов раскачаться или вибрировать
а вобще поставив сальники поплотнее создадим такую силу трения что ничо качатся не будет, скорость действия конечно уменьшится но и автоколебаний не будет
зато большая человечность получается
у человека же тоже если в руки кирпич положить рука сначала дрогнет =)
и почему это вдруг воздушная система будет в автоколебания уходить а всё остальное не будет...
имхо наоборот чем выше давление и сильнее подтравливает в улицу тем лучше
у автомобилей военных колёса же не начинают раскачиватся
а там ведь тажа фигня когда дырку простреливают начинается подкачка