roboforum.ru

**KiCom** » 18 янв 2007, 15:09

avr123.nm.ru писал(а):какую систему ?

Система которая стоит на балистических ракетах

**Master** » 01 фев 2007, 12:53

А че проект умер? :(

**-= Александр =-** » 04 фев 2007, 21:49

Не умер. Будет время - буду дальше делать...

**CYBER** » 18 фев 2007, 22:28

А какой привод на колеса будет?
У меня тоже мечта такая, сделать балансирующего робота. Но вот только все в секрете держат, свои конструкции.
Я решил ставить шаговые двигатели. Как ваше мнение это хуже чем коллекторные?

**avr123.nm.ru** » 18 фев 2007, 23:12

да какой там секрет. полно конструкций балансирующие роботы, сегвей самодельный и прочее на AVR с исходниками обычно и прошивки - http://atmega32.narod.ru

Аналоговый балансирующий робот - Simple Analog Balancing Bot
http://www.wa4dsy.net/robot/balancing-r ... ancing-bot

nBot Balancing Robot
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

http://www.google.ru/search?hl=ru&newwi ... ancing.bot

**-= Александр =-** » 19 фев 2007, 13:32

Для устойчивости необходимы хорошие моторы - с большим крутящим моментом на низких оборотах и довольно высокими оборотами на полном ходу. Коллекторники тут выигрывают. :wink:

**CYBER** » 20 фев 2007, 00:18

а зачем нужны высокие обороты двигателя для балансирующего робота? За то появляется возможность предварительного расчета числа шагов двигателя, а крутящий момент у шаговиков не такой уж маленький

**Myp** » 20 фев 2007, 00:30

большие обороты чтоб не падал, ато пнёшь его он и упадёт
а если движок высоко оборотистый то успеет выровняться

**ska** » 15 апр 2007, 16:22

Как проект? неужели умер? Я тоже планирую сделать такого робота. Александр - какая мощность у двигателей?

**Master** » 15 апр 2007, 18:06

Кажись проект переехал сюда: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2417

**maktep** » 16 апр 2007, 02:43

Шаговики тут юзать - хреново. У них момент маленький даже на средних оборотах, да и обороты по сути не высоки, да еще и сбиваются.
Сбился - смерть ходу.

Коллекторники выигрывают во всем. Да и не так греются и жрут.

**MiBBiM** » 18 ноя 2009, 22:38

кто-нибудь встречал описание мат аппарата на русском?
что стоит почитать для начала?

**Michael_K** » 18 ноя 2009, 22:43

Простые делают на пид-регуляторах, подбирая коэффициенты.
В более навороченные можно добавлять более сложные адаптивные модели
(например учитывать распределение шумов датчиков кальманом,
считать более навороченную кинематику и т.д.)

Почитать на русском - не знаю. На английском хорошо описан nBot, по-моему.

**Master** » 19 ноя 2009, 01:10

мат аппарата на русском

Три раза прочел. На третий раз тока понял что это не про русский мат, а про математический аппарат :ROFL:

**avr123.nm.ru** » 19 ноя 2009, 09:55

Вот возможно чуть более понятно про PID регулятор и несколько примеров чтоб попробовать ПИД в работе - http://PIDcontrol.narod.ru

roboforum.ru

Физика баллансирующего робота

Re: Физика баллансирующего робота

Re: Физика баллансирующего робота

Re: Физика баллансирующего робота

Re: Физика баллансирующего робота

Кто сейчас на конференции