roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Простой сустав или крепеж для колеса с червячным приводом.
Простой сустав или крепеж для колеса с червячным приводом.
Господа, прошу рецензии. Собираюсь собирать в таком виде.
- Вложения
-
- Внешний вид.
Детали:
Листовое оргстекло - в свободной продаже.
Шайбы, заклепки, саморезы - продаются всех размеров.
Шестерня - думаю искатьготовую, и отливать из алюминия в гипсе (получится?)
Мотор - из игрушки, или купить.
ЗЫ Конструкция для маленького робота.
Листовое оргстекло - в свободной продаже.
Шайбы, заклепки, саморезы - продаются всех размеров.
Шестерня - думаю искатьготовую, и отливать из алюминия в гипсе (получится?)
Мотор - из игрушки, или купить.
ЗЫ Конструкция для маленького робота.
если я правильно понял что вы хотите получить в итоге, то двигатель должен распологать параллельно суставу и я думаю что у такой задумки будет очень низкое КПД
то двигатель должен распологать параллельно суставу
Мне кажется, площадь соприкосновения шурупа с прямыми зубьями шестерни таким образом будет больше.
Где здесь может быть большое трение, уменьшающее КПД?
советую использовать пару винт-гайка
Скажите пожалуйста, а не будет ли повышенного трения в стыке оргстекла с резьбой винта? Их твердость вероятно отличается в разы?
Еслиб были длинные винты с короткой резьбой...
Подсказка
Готовый узел в счетчике ленты от старых магнитофонов - латунь
и в CD-ROM приводе - пластмасса
Согласованная пара червяк и косозубая шестерня.
Готовый узел в счетчике ленты от старых магнитофонов - латунь
и в CD-ROM приводе - пластмасса
Согласованная пара червяк и косозубая шестерня.
Чувствую геморроя тут будет много:
1)Как крепить мотор?
2)Плотная посадка
3)Надеть шуруп на вал трудно, а сделать это ровно - вообще нереально. (сам пробовал)
1)Как крепить мотор?
2)Плотная посадка
3)Надеть шуруп на вал трудно, а сделать это ровно - вообще нереально. (сам пробовал)
1.Мотор на стяжках
2.Высверливать под диаметр заклепки, брать заклепку под диаметр шестерни.
3.Шляпа шурупа-плоскость, насадить на вал подобную плоскость? Сделать на обеих плоскостях ножовкой прорезь, вставить "шпонку", обтянуть ТУТрубкой. Может обойтись без шпонки, только на силе трения?
2.Высверливать под диаметр заклепки, брать заклепку под диаметр шестерни.
3.Шляпа шурупа-плоскость, насадить на вал подобную плоскость? Сделать на обеих плоскостях ножовкой прорезь, вставить "шпонку", обтянуть ТУТрубкой. Может обойтись без шпонки, только на силе трения?
винт - гайка рулез !
Хорошо, куплю, но как сделать плотную посадку в таком случае? Нужны метчики
Причем с обеих сторон по гайке нужно будет насадить. (В робототехнике куда больше всяких более важных проблем, чес строительство сустава. Советую и правда не делать себе лишнего геморроя, а пойти и купить сервоприводы. Тем более что они точно не развалятся после 15 минут работы, к ним не надо придумывать обратной связи и вообще работать с ними куда приятнее. :wink:
Ну если с одним работать то приятно, а вот когда у тебя их 12 =)) дело хуже обстоит немного) Сорр за оффтоп