roboforum.ru

**MPX** » 23 дек 2006, 00:14

Господа, прошу рецензии. Собираюсь собирать в таком виде.

**MPX** » 23 дек 2006, 00:16

Конструкция.

**MPX** » 23 дек 2006, 10:52

Детали:
Листовое оргстекло - в свободной продаже.
Шайбы, заклепки, саморезы - продаются всех размеров.
Шестерня - думаю искатьготовую, и отливать из алюминия в гипсе (получится?)
Мотор - из игрушки, или купить.

ЗЫ Конструкция для маленького робота.

**avr123.nm.ru** » 23 дек 2006, 12:45

советую использовать пару винт-гайка.

**D-M** » 23 дек 2006, 17:21

если я правильно понял что вы хотите получить в итоге, то двигатель должен распологать параллельно суставу и я думаю что у такой задумки будет очень низкое КПД

**MPX** » 23 дек 2006, 18:36

то двигатель должен распологать параллельно суставу

Мне кажется, площадь соприкосновения шурупа с прямыми зубьями шестерни таким образом будет больше.

Где здесь может быть большое трение, уменьшающее КПД?

**MPX** » 23 дек 2006, 21:22

советую использовать пару винт-гайка

Скажите пожалуйста, а не будет ли повышенного трения в стыке оргстекла с резьбой винта? Их твердость вероятно отличается в разы?

Еслиб были длинные винты с короткой резьбой...

**Tracer** » 25 дек 2006, 13:09

Подсказка
Готовый узел в счетчике ленты от старых магнитофонов - латунь
и в CD-ROM приводе - пластмасса
Согласованная пара червяк и косозубая шестерня.

**-= Александр =-** » 25 дек 2006, 16:22

Чувствую геморроя тут будет много:
1)Как крепить мотор?
2)Плотная посадка
3)Надеть шуруп на вал трудно, а сделать это ровно - вообще нереально. (сам пробовал)

**avr123.nm.ru** » 25 дек 2006, 19:02

винт - гайка рулез !

**MPX** » 25 дек 2006, 19:15

1.Мотор на стяжках
2.Высверливать под диаметр заклепки, брать заклепку под диаметр шестерни.
3.Шляпа шурупа-плоскость, насадить на вал подобную плоскость? Сделать на обеих плоскостях ножовкой прорезь, вставить "шпонку", обтянуть ТУТрубкой. Может обойтись без шпонки, только на силе трения?

**MPX** » 25 дек 2006, 20:48

винт - гайка рулез !

Хорошо, куплю, но как сделать плотную посадку в таком случае? Нужны метчики

Причем с обеих сторон по гайке нужно будет насадить.

(

**Сергей** » 26 дек 2006, 00:32

парень, купи серву, ИМХО. Просто я собирал этот винт-гайка давно, прикольно, но не круто)

**-= Александр =-** » 26 дек 2006, 01:57

В робототехнике куда больше всяких более важных проблем, чес строительство сустава. Советую и правда не делать себе лишнего геморроя, а пойти и купить сервоприводы. Тем более что они точно не развалятся после 15 минут работы, к ним не надо придумывать обратной связи и вообще работать с ними куда приятнее. :wink:

**Сергей** » 26 дек 2006, 12:47

Ну если с одним работать то приятно, а вот когда у тебя их 12 =)) дело хуже обстоит немного) Сорр за оффтоп

roboforum.ru

Простой сустав или крепеж для колеса с червячным приводом.

Простой сустав или крепеж для колеса с червячным приводом.

Кто сейчас на конференции