roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 апр 2025, 23:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 03 сен 2008, 18:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Я тож любитель в космосе полетать :)
Изображение
:crazy:
Не чтото я не так намудрило. Метал не изогнут. Хффатает трех електромагнитов. Они по мере примагничивания притягуют метал к сибе а в коце начинаецо повторный цыкл. Выходит типа плавника и ничего нигде с внешне не нужно :crazy: сделать бот в виде трубы а по кругу пластины такие между ими какието вставки (чтоб в бока не рассеевалось). вот :D

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2008, 21:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
а просто не кривошипе волновой двигатель?залитый маслом механизм) незнаю как вставить картинку. :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
А может что то подобное попробовать? http://www.electronicsweekly.com/blogs/gadget-freak/2007/10/jason-was-a-member-of-the-find-1.html На робоклубе такая тема обсуждалась уже как то

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Там, если мне память не изменяет, использовались водяные насосы (вроде водометный движитель). Можно с ними помудрить чего нибудь.

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
а еще вариант)завиральный :crazy: ...пара электродов в воду перед линейным трубчатым двигателем.. ну и бегущее магнитное поле гонит воду(раствор ионов) по каналу..зато точно герметично и нет подвижных частей :beer: :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Ворон писал(а):
а еще вариант)завиральный :crazy: ...пара электродов в воду перед линейным трубчатым двигателем.. ну и бегущее магнитное поле гонит воду(раствор ионов) по каналу..зато точно герметично и нет подвижных частей :beer: :good:

один довольно серьезный мужичек изобретал МГРД если память не изменяет.. магнитогидрореактивный двигатель вроде бы.. суть в чем.. устраиваем в воде пробой и гоняем искру по кругу... 1 волна идет в нужную сторону а другу поворачиваем в ту же что и первая )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
волна она в принципе больше поверхностное что то.. на твоем варианте подводный прямоточный двигатель надо строить.. только вот дроссель для пробоя воды до состояния микро взрыва тяжеловат... утопит аппаратец...те всплыть не даст..хотя батискафы же плавают..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
повторюсь.. аппарат не мой )) я тада в 9 классе учился.. он эту тему развивал... и причем тут дроссель?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
а в моем варианте можно энергия самоиндукции отключенных катушек можно как ионизаторы воды пользовать, ну или на самом деле маневровые микро разряды ими ставить по контуру,а в штатном режиме чтоб помогали основному двигателю :) не твой а твой вариант двигателя ТОбой озвученный тут)))) :beer:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 30 янв 2009, 18:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
вы о окружающей рыбе подумали, браконьеры!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 04 фев 2009, 15:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
MorfSD писал(а):
Мдя! Просто нет слов! :shock:
Мне че вам чертежи дать? :)

нужно не спрашивать а выдавать :)

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Ворон писал(а):
а просто не кривошипе волновой двигатель?залитый маслом механизм) незнаю как вставить картинку. :oops:

делаете "ответ" или "цитату" затем "предпросмотр"
в предпросмотре снизу поля текста будет закладка "добавить вложения"
там дальше просто :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Сообщения: 77
Откуда: Харьков
Глупости это всё!!
Возьми
1. сервы (начни с 2 шт)
2. коленвал (1 шт)
3. гребной винт (1 шт)
4. генератор ШИМ (1 шт)
5. мозг (1шт)
Класический двух цилиндровый v образный видел???
Замени в конструкции цилиндры на сервы.
Сигнал разверни:
сервА 60 градусов сервБ 300 гардусов сервА и в цикл.
Если сделать опозитный то сигнал на 180 градусов разверни.
Изолировать такую конструкцию моя сестра сможет.
КПД не фонтан ну так его в условии небыло.
Детали простейшие:
Серва в зависимости от веса конструкции (самая маленькая что встречал) в китайских будильниках (примерно 3 см в длину) она же самая дешовая поскольку там ещё и на шестирни разжитса можно, вот только контроллер там не перепрошивается, а заводская частота 1 гц так что двиг с двумя сервами 1 оборот в сек делать будет.
Коленвал из скрепки канцелярской, провода ПВХ, спицы вязальной...
Простейший гребной винт из жести выгни (банки из под орехов или маслин, пивные или консервные не бери там метал не тот)
Генератор в принципи и стандартный оставить можно (если руки не из ж растут) то зделать коленвал на четыре колена зделать и платы управления эпоксидкой залить зацепить их на одно питание последовательно (1.5 вольта силу тока по нагрузке на двиг сам подбери) но не напрямую а через ртутную задержку (на 0.25 сек естественно) тогда у них разность фаз 90 градусов получитса.
Про четвертый пункт не скажу (точно знаю что их в аптеке не купиш)
:P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Сообщения: 247
Откуда: Пермь
ФИО: Александр
А можно поподробней о серве из будильника? Желательно с фото в сборе и по частям :)

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 15:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
волновая передача вроде не упоминалась - читал как-то в детстве в жернале Юный Техник
http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/75599/Волновая
и Перистальтический шланговый насос
http://technomag.edu.ru/doc/66605.html

вот еще пара примеров из ЮТ
Вложение:
ut9008.jpg
ut9008.jpg [ 94.41 КиБ | Просмотров: 4014 ]

Вложение:
ut9011.jpg
ut9011.jpg [ 55 КиБ | Просмотров: 4008 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 20:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Сообщения: 225
Откуда: Санкт Петербург
прочел тему и ляпну,
безколекторный двигатель от вентилятора работает под водой...
но мощность у него малая,
но никто не мешает покрыть диэлектриком другой более мощный безколекторник
,главное покрыть электронику и оголеные части ибо катушки возбуждения и так покрыты изолятором и
тут главное как он дружит с водой

но обороты при этом упадут достаточно, ибо у воздуха и воды разное сопротивление

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 21:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Сообщения: 77
Откуда: Харьков
Redallex писал(а):
А можно поподробней о серве из будильника? Желательно с фото в сборе и по частям :)

Надо будильник купить.
Сейчас (до среды) хочу поработать побольше, а потом праздники. И на праздники Я ничем кроме пивопития не занят буду с фотками зделаю.
Но конструкция простейшая.
Картинку нарисовал, но вставить не получается. Напиши mail или разясни как её вставить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO