roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Двигатели.
Доделал я шасси, вот тут видео- http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2067
что можете сказать про двигатели от китайских магнитофонов?они достаточно мощные для роботов?я использовал(и использую)их для микро дрели.встроенный стабилизатор кышнах(двигателю надо делать трепанацию)и в путь.мощи у него после этого прибавляется.как считаете?
Двигатели.
Народ подскажите инфу по расчётам двигателей(т.е. как подобрать двигатели для 4-6 ногова зверя) если знать параметры ног(размеры, вес) и вес сомого робота, что бы он мог поднять себя (с редукторами например).... может книги есть какието или общие направления (с механикой вроде как знаком)...
Re: Двигатели.
Celt писал(а):может книги есть какието
Наверняка ! Называются типа: "... Электропривод ..."
посмтори в библиотеке по линку на стр -
и в библиотеке форума.
Re: Двигатели.
зделал робота на движках от СДпривода(на каретке) RF 300EH от плэера RF 300С.
редукторы сам зделол из 4 шестерёнок на каждом питаю от микросхемы 7291S
ну он слишкам плохо ездит и неповорачивает в чём может быть проблема? слишкам слабые движки?
редукторы сам зделол из 4 шестерёнок на каждом питаю от микросхемы 7291S
ну он слишкам плохо ездит и неповорачивает в чём может быть проблема? слишкам слабые движки?
Re: Двигатели.
Doniak писал(а):зделал робота на движках от СДпривода(на каретке) RF 300EH от плэера RF 300С.
редукторы сам зделол из 4 шестерёнок на каждом питаю от микросхемы 7291S
ну он слишкам плохо ездит и неповорачивает в чём может быть проблема? слишкам слабые движки?
Проблем может скока хош:
1. Слабые движки.
2. Криво сделан редуктор.
3. Не правильная схема включения (Подключи напрямую сразу увидишь номана поеде или нет).
4. Питаешь чем автоаккумулятором (сильно тяжелый) или батарейкой от часов (сильно маленькая).
Re: Двигатели.
Master писал(а):3. Не правильная схема включения (Подключи напрямую сразу увидишь номана поеде или нет).
4. Питаешь чем автоаккумулятором (сильно тяжелый) или батарейкой от часов (сильно маленькая).
как может быть схема подключения неправельной, если когда ево поднять калёса крутятся ?
от 4 батареек (пальчекавых)
Re: Двигатели.
Doniak писал(а):как может быть схема подключения неправельной, если когда ево поднять калёса крутятся ?
При неправильной схеме мотор может крутится без нагрузки но не развивать полного крутящего момента под нагрузкой.
Re: Двигатели.
avr123.nm.ru писал(а):
При неправильной схеме мотор может крутится без нагрузки но не развивать полного крутящего момента под нагрузкой.
- от как я подключил питание 1 вывод к минусу а остальные к плюсу а иммено 4 батарейки по 1.5В.
думаю всё зделал правельно
маторав.pdf- от датащит для наглядности
- (528.89 КиБ) Скачиваний: 44
питаю МК отетихже батареек делая отвод на стабилизатор и несколько конденсаторов
Re: Двигатели.
ну ты просто моторчег от этих 4 батареек запитай проводками напрямую и посмотри также крутится или хуже чем когда в роботе
тогда будет ясно это проблема в схеме или просто батареек мало(имхо батареек мало)
тогда будет ясно это проблема в схеме или просто батареек мало(имхо батареек мало)
Re: Двигатели.
Myp писал(а):ну ты просто моторчег от этих 4 батареек запитай проводками напрямую и посмотри также крутится или хуже чем когда в роботе
тогда будет ясно это проблема в схеме или просто батареек мало(имхо батареек мало)
Я это и имел ввиду в 4 пункте.
Кстати у меня при самодельном Н-мосте была такая фигна если напрямую включаешь все ОК, включаешь через мост еле едит. Потом прочитал что Н-мост он не так прост как кажется.
Re: Двигатели.
напрямую едит лутче, но нетак как хотелосьбы (всеравно неповарачивает)
Re: Двигатели.
Ну тогда нада более мощные движки. Или облегчать конструкцию или редуктор.
Re: Двигатели.
Фоток сюды накидай - сподручнее думать будет.