roboforum.ru

если кому интересно, могу рассказать подробней. Вот моя аська - 309857736

Доделал я шасси, вот тут видео- http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2067

что можете сказать про двигатели от китайских магнитофонов?они достаточно мощные для роботов?я использовал(и использую)их для микро дрели.встроенный стабилизатор кышнах(двигателю надо делать трепанацию)и в путь.мощи у него после этого прибавляется.как считаете?

Народ подскажите инфу по расчётам двигателей(т.е. как подобрать двигатели для 4-6 ногова зверя) если знать параметры ног(размеры, вес) и вес сомого робота, что бы он мог поднять себя (с редукторами например).... может книги есть какието или общие направления (с механикой вроде как знаком)...

Наверняка ! Называются типа: "... Электропривод ..."
посмтори в библиотеке по линку на стр - http://www.avr123.nm.ru/

и в библиотеке форума.

зделал робота на движках от СДпривода(на каретке) RF 300EH от плэера RF 300С.
редукторы сам зделол из 4 шестерёнок на каждом питаю от микросхемы 7291S
ну он слишкам плохо ездит и неповорачивает в чём может быть проблема? слишкам слабые движки?

Проблем может скока хош:
1. Слабые движки.
2. Криво сделан редуктор.
3. Не правильная схема включения (Подключи напрямую сразу увидишь номана поеде или нет).
4. Питаешь чем автоаккумулятором (сильно тяжелый) или батарейкой от часов (сильно маленькая).

как может быть схема подключения неправельной, если когда ево поднять калёса крутятся ?
от 4 батареек (пальчекавых)

При неправильной схеме мотор может крутится без нагрузки но не развивать полного крутящего момента под нагрузкой.

думаю всё зделал правельно


питаю МК отетихже батареек делая отвод на стабилизатор и несколько конденсаторов

ну ты просто моторчег от этих 4 батареек запитай проводками напрямую и посмотри также крутится или хуже чем когда в роботе
тогда будет ясно это проблема в схеме или просто батареек мало(имхо батареек мало)

Я это и имел ввиду в 4 пункте.

Кстати у меня при самодельном Н-мосте была такая фигна если напрямую включаешь все ОК, включаешь через мост еле едит. Потом прочитал что Н-мост он не так прост как кажется.

напрямую едит лутче, но нетак как хотелосьбы (всеравно неповарачивает)

Ну тогда нада более мощные движки. Или облегчать конструкцию или редуктор.

Фоток сюды накидай - сподручнее думать будет.