roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Ivon86 » 17 авг 2024, 23:34

Нужно придумать редуктор с возможностью рейверса колес. Крутим мотор в одну сторону оба колеса крутятся в одну сторону, крутим мотор в другую сторону колеса крутятся в разные стороны осуществляя разворот тележки, прошу помощи советом идеей, схемой.

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

AAN » 18 авг 2024, 15:07

Самый простой вариант, но только близкий - одно колесо закрепить на валу жёстко, а второе - через обгонную муфту (можно ещё притормозить фрикционно или храповиком)

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

esisl » 20 авг 2024, 10:41

Была такая однокомандная р/у игрушка - автомобиль.
Задний мост - просто привод от электромотора
А передний, на шарнире, и когда даёшь задний ход, то машинка начинала разворачиваться.

P.S. Хотя, по нынешним временам, как бэ не проще два моторчега поставить?

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

dimamichev » 21 авг 2024, 14:59

Да пожалуйста.
Вложения
558aaff839c2b0ccb7fff9a22b4ef4a3 — копия.jpg

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Ivon86 » 21 авг 2024, 15:13

Прикольная идея, но смысл во вращении обоих колес в разноименном направлении и чтобы можно на коленке реализовать

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

esisl » 23 авг 2024, 11:01

Чем Вам два моторчега не копенгаген??


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter