roboforum.ru

Здравствуйте! Как известно, один и тот же вал, вращаясь с одной и той же скоростью может иметь совсем разный момент силы. Вопрос: какие есть известные способы измерить этот момент, если измерить мощность источника движения или силу сопротивления нагрузки не представляется возможным?
Думая об этом, я придумал один способ: разделить вал на две части и соединить их между собой чем-то навроде пружины, а затем измерять скольжение (на какой угол ведущая часть вала опережает ведомую) и скорость вращения, а затем в зависимости от характеристик пружины вывести момент силы. Вроде всё просто, и это должно работать, но есть один очевидный недостаток: ресурс такой системы резко снижается до ресурса пружины. Возможно умные люди придумали способ получше?

Любыми весами померьте усилие и радиус приложения усилия.

Найдите фото-видео старых пластосмесителей Брабендер и посмотрите, как там сделано (весь привод проворачивается на подшипниках, коромысом давя на тензодатчик)

https://www.prom-tex.org/catalog/datchi ... iy-moment/
и еще куча даже на алиэксперсс...