Народ...Нужна помощь по организации движения n-ногой конструкции ,вернее, одного из её звеньев с двумя опущеными ногами... кто-нибудь знает как продвинуть такую конструкцию из состояния "а" в состояние"в" кроме варианта'б', чтобы ликвидировать интегральные вычисления и работу с Цапом...
Проблема в том, что при одновременном повороте обеих ног робот вынужден сохранять расстояние между концами опущеных ног, для чего необгодимо тормозить одну из конечностей, а следовательно, и весь процес передвижения... , что сильно усложняет процесс рассчета динамики и программирования всего корпуса((((
Последний раз редактировалось
Полный ламер 20 ноя 2006, 15:48, всего редактировалось 1 раз.