roboforum.ru

Народ...Нужна помощь по организации движения n-ногой конструкции ,вернее, одного из её звеньев с двумя опущеными ногами... кто-нибудь знает как продвинуть такую конструкцию из состояния "а" в состояние"в" кроме варианта'б', чтобы ликвидировать интегральные вычисления и работу с Цапом...
Проблема в том, что при одновременном повороте обеих ног робот вынужден сохранять расстояние между концами  опущеных ног, для чего необгодимо тормозить одну из конечностей, а следовательно, и весь процес передвижения... , что сильно усложняет процесс рассчета динамики и программирования всего корпуса((((

Че-то я ничего не понял из этой картинки...
Какие интегралы? Все ноги обсчитываются обычной тригонометрией...  :roll:

А через тригонометрию это як енто?

Поясняю рисунок...круги-траектории поврота ног, относительно земли...
Планки между кругами-схематическое обозначение расстояния от оси поворота одной ноги до другой...

я понял про какую систему движения ты говоришь,но я не понял вопроса, ты фотки выложи самого девайса хотябы..

Если посмотреть сбоку то движение ног по синусоиде