Технический форум по робототехнике.
2016107695 » 13 фев 2022, 07:29
Здравствуйте.
Имеется робот с установленным оборудованием массой 5 кг. Необходим подобрать к нему подходящие мотор-редукторы. Задача обеспечить ему движение со скоростью 5 см в секунду (это робот движущийся по трубе). Радиус колеса 27 мм. Как можно посчитать необходимый крутящий момент и мощность? и каким образом производится расчет движения по вертикали? Заранее спасибо
ДВП » 14 фев 2022, 22:09
Массу надо брать от общего, а не только навешенное оборудование. Мощность считается просто силу или вес умножаете на скорость и КПД. Теоретическая мощность у вас 50х0,05=2,5Вт. Чтобы определить потребную мощность делите на КПД.
1Iltal » 10 сен 2022, 12:13
Для начала нужно определить число оборотов на выходном валу колеса преобразуем формулу v=пdn/6000, n=6000V/Пd=177 об/мин. где d=54мм-диаметр колеса, число П=3,14.
1Iltal » 10 сен 2022, 12:15
Подъёмная сила должна быть больше силы тяжести F=mg, m-масса робота с оборудованием, g=9,8Н/м2.
1Iltal » 14 сен 2022, 03:07
Необходимая мощность для подъёма груза это сила тяги, умноженная на скорость P=FV
Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:Определить параметры мотор редуктора под необходимую мощность на выходном валу можно с помощью кинематического расчета привода
Вот пример кинематического расчета привода:
http://www.modecut.net/Stat/Ov/RasKinem2/RasKinem2.php