Здравствуйте.
Имеется робот с установленным оборудованием массой 5 кг. Необходим подобрать к нему подходящие мотор-редукторы. Задача обеспечить ему движение со скоростью 5 см в секунду (это робот движущийся по трубе). Радиус колеса 27 мм. Как можно посчитать необходимый крутящий момент и мощность? и каким образом производится расчет движения по вертикали? Заранее спасибо