roboforum.ru

Доброго дня, коллеги! столкнулся с проблемой сильного дребезга сервоприводов MG90S.
решил собрать гексапод по инструкции с сайта instructables, вот ссылка на проект: https://www.instructables.com/Afordable-PS2-Controlled-Arduino-Nano-18-DOF-Hexap/
собрано всё строго по схеме, в качестве контроллера для серво взята вот эта плата: https://aliexpress.ru/af/SSC%25252d32.html?d=y&origin=n&SearchText=SSC-32
При первом включении всё вроде бы заработало, однако сервоприводы постоянно трещат и дребезжат, при этом через некоторое время начинают сильно греться. что было испробовано:
1. управлять сервами с помощью программы SSC-32 Servo Sequencer Utility через USB-TTL переходник - всё управляется, однако также всё трещит и дребезжит;
2. оставить подключенными к SSC-32 только первые три сервы - дребезг практически отсутствует, с увеличением количества подключенных серв дребезг увеличивается.

Судя по всему, проблема в наводках, создаваемых либо сервоприводами, либо общим питанием. При этом питание серв и логики платы разделено - сервы запитаны через UBEC 8A-12A, контроллер - через 5v 3A FPV Micro UBEC.

Вопрос: как можно победить дребезг? фильтрующая керамика 10мкф по питанию уже присутствует на SSC-32.

На 10 мкФ по питанию можно не обращать внимания, не лишним будет дополнительно напаять хотя бы 4700 мкФ или больше.
Каждая серва может жрать 1 ампер, итого для 18 серв ubec на 8 ампер кажется слабоват, хотя если из него не идёт дым, то может и нормально.

aspirinrzn писал(а):поставить доп.керамику 4,7 мФ

Не четыре целых и семь десятых, а четыре тысячи семьсот.
Электролитический, круглый, с ножками.


То что у него работает ещё ничего не значит, может тебе сервы попались некачественные, или понижайка плохая, для китайских запчастей это нормально.
Возможно дело в просадке напряжения под нагрузкой, тогда кондесатор должен помочь.