roboforum.ru

помогите пожалуйста найти формулы расчёта механизма на вложенной картинке
его движение показывает видео
https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywQ
на 40-ой секунде

Если речь идёт о формулах из видео, то их нет, там вначале создаётся база из множества вариаций рычагов
автоматом перебираются все возможные варианты длин, радиусов и т.д. и записываются.
а потом под заданную кривую подбирается наиболее подходящий вариант из базы.

формула расчётов для такого механизма, как на 40й секунде очень простая, называется школьная геометрия. берётся, допустим процессинг и в нём создаётся простенький скетч, в котором по заданым данным будет отрисовывается траектория движения. если хочется, дополнительно реализуется анимация вращения шестерёнок, движения палочек и прочих соединительных элементов. с 2d/3d в процессинге работать очень удобно и легко. самому перебирать варианты механизма, а потом в симуляторе проверять или как-то программно реализовать, это уже другой момент. и смотря что вообще сделать нужно - описанное в их статье вполне может оказаться полезным.
в варианте без программирования, некоторые простые механизмы очень легко прорабатывать в fusion, inventor,...